单片机汇编版的多任务实时操作系统

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1、51单片机汇编版的多任务实时操作系统    一个CPU核心是不可能同时处理多条指令的，只能是一条一条的顺序执行。如果我们需要同时执行多个任务，但又不能等一个任务执行完了再执行下一个任务，有的任务还需要等待一个信号触发才能往下执行，信号迟迟未来那就什么也做不了了！！操作系统的出现，就是为了解决这一问题的。它的功能就是能让CPU“同时”处理多个任务，当然不是真正的同时，它只是把这些任务的分成不同的时间段来处理，每个任务只执行很短的的时间（只执行一部分指令），然后保存断点就切换到下一个任务的指令去执行，同样只执行

2、很短的的时间（只执行一部分指令），再保存断点切换任务。等所有的任务都执行一次后再回来从断点处继续执行，时间到，再保存断点切换任务，如此反复。因为CPU的频率高，所以完成一次循环的时间极短，51单片机的频率一般40MHz以内，所需时间是ms、us级的，电脑的主频是GHz级别的，那更不用说，这样短的时间对于我们来说就是同时的。   学过C51的大都知道RTX51，它是单片机实时多任务系统，是kill51自带的，但是还有很多汇编爱好者不能使用它，因为它是C语言的。为此本人设计了两个个简单的汇编语言版的多任务实时系

3、统，专为汇编爱好者提供一个参考。高手勿喷！    本程序使用定时器中断的方法产生时间轮片，每个任务分配在一个时间轮片上。如果一个时间轮片（定时器的时间）是250us，那每个任务执行一次的时间就是250us（因为任务切换的时间极短，所以里省略了）；有4个任务要执行，那么系统完成一次循环的时间是250*4=1000us=1ms。即先执行任务一250us，然后保存任务一的断点，切换到任务二执行250us，再保存任务二的断点，切换到任务三执行250us，接着保存任务三的断点，切换到任务四执行250us，保存任务四的

4、断点，再次切到任务一断点处继续往下执行250us，再保存再切换到下一个任务的断点处执行，照此循环。所以这些任务并不是同1us内完成的，而是同1ms内完成的，当然更是同时同分同秒完成的。程序只是个演示程序，功能的开发看个人要求而定！轻量四任务实时系统 ORG0000HRW1_SP DATA  20H;任务堆栈指针位置寄存器RW2_SP DATA  21HRW3_SP DATA  22HRW4_SP DATA  23H ORG0000HAJMPMAINORG000BHLJMPRWQHCXORG0076H   ;

5、================任务切换程序===========================================RWQHCX:JNB  RS0,LOOP3JNB  RS1,LOOP4;==============任务4现场保护PUSH ACC        ;需注意与任务4现场还原对应PUSH BPUSH PSWMOV  RW4_SP,SP  ;保存任务4的堆栈指针位置;==============任务2现场还原MOV  SP,RW1_SP  ;取任务1的堆栈指针位置，任务1使用寄存器0组

6、POP PSW          ;需注意与任务1现场保护对应POP BPOP ACCRETILOOP2:;==============任务1现场保护PUSH ACC        ;需注意与任务1现场还原对应PUSH BPUSH PSWMOV  RW1_SP,SP  ;保存任务1的堆栈指针位置;==============任务3现场还原MOV  SP,RW2_SP  ;取任务2的堆栈指针位置，任务2使用寄存器1组POP PSW          ;需注意与任务2现场保护对应POP BPOP ACCRETI

7、LOOP3:JNB  RS1,LOOP2;==============任务2现场保护PUSH ACC        ;需注意与任务2现场还原对应PUSH BPUSH PSWMOV  RW2_SP,SP  ;保存任务2的堆栈指针位置;==============任务4现场还原MOV  SP,RW3_SP  ;取任务3的堆栈指针位置，任务3使用寄存器2组POP PSW           ;需注意与任务3现场保护对应POP BPOP ACCRETILOOP4:;==============任务3现场保护PUSH

8、 ACC        ;需注意与任务3现场还原对应PUSH BPUSH PSWMOV  RW3_SP,SP  ;保存任务4的堆栈指针位置;==============任务1现场还原MOV SP,RW4_SP  ;取任务4的堆栈指针位置，任务4使用寄存器3组POP PSW         ;需注意与任务4现场保护对应POP BPOP ACCRETI ;========任务一程序==================