双坐标十字滑台数控编程插补控制的实现毕业设计(论文)

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1、m学号：24113500238南湖学院毕业设计（论文）任务书课题名称：双坐标十字滑台数控编程插补控制的实现学生姓名：彭江林系别：机械与电子工程系专业：机械电子工程指导教师：余晓峰2014年12月16日摘要本设计的课题主要是基于单片机控制的双坐标十字滑台数控编程系统设计设计。在系统程序设计上运用逐点比较法使步进电机实现单坐标定位、两坐标直线插补和圆弧插补的基本功能；在此功能基础上通过建立象限判别程序，使十字滑台达到四象限的工作要求；并编写了代码处理指令，使CPU能够根据读入的指令信息（G代码与X轴

2、和Y轴坐标），分别向X轴和Y轴步进电机输出执行指令所需的控制信号，从而完成指定的工序。该设计本设计主要采用计算机辅助设计完成。采用单片机仿真开发平台Proteus进行硬件系统设计，包括原理图设计和PCB板设计，用KeilC平台进行程序设计和调试，系统联调在Proteus平台上完成。此次设计的程序均能在Proteus中的控制系统仿真电路图中仿真通过，仿真时，只需从键盘输入G代码后，步进电机就能通过直线插补和圆弧插补，完成平面轮廓加工。关键字：十字滑台；直线插补；圆弧插补；步进电机；数控编程ABST

3、RACTThisdesignresearchtopicismainlybasedonsingle-chipmicrocomputercontrolofdoublecoordinatescrossslidingplatformncprogrammingsystemdesign，Usingpointbypointcomparisonmethodonsystemprogramdesignmakethesteppermotortoachievesinglecoordinatepositioning,tw

4、ocoordinates,thebasicfunctionofthelinearinterpolationandcircularinterpolation，Discriminantprogramonthebasisofthiscapabilitybyestablishingthequadrant,makeacrossslidemeetfourquadrantworkrequirements,andwritethecodeprocessinginstructions.CPUcanaccording

5、toreadtheinstructioninformation(GcodeandtheXandYcoordinates),respectively,toXaxisandYaxissteppermotoroutputcontrolsignal,necessaryfortheexecutionofinstructionstocompletethespecifiedprocess.Thisdesignmainlyadoptsthedesigncomputeraideddesigniscomplete，

6、Proteussimulationdevelopmentplatformbysinglechipmicrocomputerhardwaresystemdesign,includingschematicdesignandPCBboarddesign,programminganddebugging,usingKeilCplatformsystemalignmentontheProteusplatform.，ThisdesignprogramcancontrolsystemintheProteussi

7、mulationcircuitdiagramofthesimulation,thesimulation,onlyneedtoinputfromthekeyboardGcode,stepmotorcanbethroughthelinearinterpolationandcircularinterpolation,completeplanecontourmachining.Keywords:Crossslidingtable；Linearinterpolation；Thecirculararcint

8、erpolation；Steppermotor；CNCprogramming目录摘要IABSTRACTII前言11双坐标十字滑台数控编程插补控制的实现设计简介21.1双坐标十字滑台总体方案分析21.2仿真开发环境Proteus简介21.3程序开发环境KeilC简介21.4设计内容要求2双坐标十字滑台机械部件42.1双坐标十字滑台性能与技术要求2.2机械部件选取2.2.1滚珠丝杆螺母副的选型与计算2.2.2导轨副的选型与计算2.2.3步进电动机的选型与计算42.2.3.1步进电动机的工作原理及工作