《电液控制工程论》word版

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1、电液控制工程论文论文题目：电液控制工程论文学院：机械工程学院专业：机械机械电子工程年级：机自113班学号：学生姓名：目录摘要前言正文（自动调平系统）（一）火炮自动调平系统（二）自动调平控制系统的组成和工作原理（三）自动调平控制系统的控制过程1.火炮由行军状态转换为战斗状态2.火炮由战斗状态转换为行军状态3.火炮射击时的控制动作（四）电液控制系统（五）电液控制系统的组成（六）对电液控制系统的认识参考文献电液控制工程论文摘要电液比例技术是一门涉及航空、航天和军事工程领域和民用工业部门，是连接现代微电子技术和大功率工

2、程控制设备之间的桥梁。电液比例技术以其精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产中获得了广泛的应用，它的发展强度可以从侧面反映一个国家的工业技术水平，因而受到工业界的重视。      我国在电液比例技术方面与国际水平还有较大的差距，主要表现在产品的耐用性差和产品的种类缺乏。与现代微电子技术、计算机技术、传感器技术、控制理论相结合发展起来的电液伺服控制、电液比例控制和电液数学控制技术构成了现代液压控制技术的完整体系。电液控制工程技术将会给工业生产的发展带来美好的前景。  关键词     电液比例控制    电液

3、伺服技术   液压系统   精度  性能 前言电液比例控制技术是为适应开发一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求。现代工业的不断快速发展对电液控制技术的自动化、精度、响应速度等方面的要求愈来愈高，因此对控制系统的快速性、动态精度和功率——重量比都提出了更高的要求，电液伺服技术也因此而发展了起来，带动了国民经济的发展，大大带动了工业发展的进度。同时，对国家的政治实力也起到了促进作用，最主要是在军事方面的应用，使得军事控制精度更高，打击目标的能力更加的准确，大大的提升了军队的

4、作战速度和性能，先进电液伺服技术的发展，首先就是应用在军事方面。20世纪60年代，各种结构的电液伺服相继问世，电液伺服技术日趋成熟，与此同时，工业伺服技术也发展了起来。随着工业的发展，融合了各门学科和各门技术，使现代工业设备成为集光、机、电、液、气等多门技术的复合体，综合性能也有了极大的改善。电液比例技术及电液伺服技术就大大的改善了技术结构和性能，集中了电气和微电子技术信号的检测、放大、处理和传输方面的优势，并结合现代工业计算机，实现了机电一体化，随着工业的发展，电液比例和电液伺服技术将会得到更广泛的应用，也会

5、向着越来越精确的方向发展，对国民经济、政治及军事实力的发展起到不可估量的作用。自动调平系统（防控火炮）（一）火炮自动调平系统随着高技术在常规兵器中的广泛应用，火炮随动系统在整体上也发生了很大的变动，其控制原理更加先进，结构更加合理，功能越来越完善。为了提高火炮随动系统的控制精度，提高抗干扰能力，出现了数字式火炮系统，同时火炮随动系统的驱动方式也向着多样化的方向发展，有电机扩大系统、可控硅系统、电磁系统和液压系统。采用液压驱动的火炮随动系统具有平稳性好、噪声低、体积紧凑、功率强等特点。以液压系统为例，大口径舰炮就

6、采用了液压式火炮随动系统，该舰炮具有射程远、跟踪速度快、控制精度高、驱动马达力大等特点。防空火炮在对空快速运动目标射击时，如果炮床水平存在误差，就会引起相应的射弹偏差。传统的炮床规正水平方法是通过水准仪器来检查和发现水平误差，人工调整。这种调整方法协同动作比较困难，要达到规定的精度要求费时费力，同时由于火炮射击时的强烈震动会破坏水平条件，所以每次射击后都要检查和恢复炮床水平。为提高火炮的自动化程度，对炮床自动调平控制系统的原理，组成和具体控制流程等问题进行初步研究。（二）自动调平控制系统的组成和工作原理其系统采

7、用闭环横值控制方式。被控制对象是炮床，被控制量式炮床的水平倾角，比较元件和反馈元件由两个高精度电子倾角传感器组成，分别检测火炮X轴和Y轴水平状态，与初始设定值比较，并将比较结果作为输入信号传给PLC。执行机构是支撑炮床的4个液压缸。控制元件由安装在液压控制回路上的与支撑炮床的液压缸分别相连的4个电液开关阀组成，其控制作用由PLC根据设定的控制程序进行控制。自动调平控制系统的工作原理如图1.在系统进入自动调平程序时，两个高精度电子倾角传感器分别检测出火炮X轴和Y轴方向水平状态如图2，当误差值超出允许值后，就会产生

8、一个电信号经放大电路传给PLC，PLC根据预先设定的调平程序输出控制信号，经功率放大器传给控制4个柱塞式支撑油缸动作的电液换向阀，产生换向或关闭，支撑油缸就会在油泵压动力或炮身重力作用下，产生向下或向上的位移量，从而带动炮床水平倾角向着相反的方向改变，实现自动消除水平误差的目的。（三）自动调平控制系统的控制过程根据火炮的操作要求，自动调平控制系统控制过程分为3种情况：1.火炮由行军状态