电液气控制工程3

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1、2.2滑阀静态特性的一般分析一、压力－流量方程的一般表达式假设：1）供油压力ps为常数，回油压力p0=02）忽略管道和阀腔内的压力损失。3）假定液体是不可压缩的。4）假定阀各节流口的流量系数相等负载流量二、滑阀的静态特性曲线滑阀的静态特性可以用静态特性曲线表达阀的流量特性是指负载压降pL等于常数时，负载流量与阀芯之间的关系。负载压降pL=0时的流量特性称为空载流量特性，相应的曲线称为空载流量特性曲线。2压力特性曲线阀的压力特性是指负载流量等于常数时，负载压降与阀芯位移之间的关系。通常所指的压力特性是指负载流量等于0时的压力特性。3压力-流量特性曲线指阀芯位移一定时，负载流量与负载

2、压降之间的关系。阀在最大位移下的压力-流量特性曲线可以表示阀的工作能力和规格，当负载所需要的压力和流量能够被该压力-流量特性曲线所包围时，阀就能满足负载的要求。pL/ps三、阀的线性化分析与阀的系数这是压力-流量方程以增量形式表示的线性化表达式因为反馈控制系统经常工作在原点附近。原点处流量增益最大，开环增益也最高，但流量-压力系数最小，所以系统阻尼比也最低。因此压力-流量特性的原点对于系统稳定性是最关键的一点。一个系统能稳定工作在这一点，则也能稳定工作在其他点。2.3零开口四边滑阀的静态特性一理想零开口四边滑阀的静态特性理想滑阀是指径向间隙为零、工作边锐利的滑阀理想零开口四边滑阀

3、是匹配且对称的无因次压力-流量曲线阀口匹配且对称，所以曲线对称于原点pL/ps2理想零开口四边滑阀的阀系数二、实际零开口四边滑阀的静态特性实际零开口滑阀有径向间隙、很小的正的或负的重叠量、阀口工作边存在小圆角因此在中位附近，泄漏不可忽略，泄漏特性决定了阀的性能。通过实验可得三条特性曲线1)压力特性曲线Ps一定，改变阀的位移，测得负载压力pL。零位压力增益很高2）泄漏流量曲线Ps一定，改变阀的位移，测得泄漏流量qc如图3－14（a）阀芯在中位时的泄漏流量最大。3）中位泄漏流量曲线阀芯在中位不动，改变供油压力Ps，测得泄漏流量qc如图3－14（b）中位泄漏流量曲线可用来判断阀的加工配

4、合质量新阀和旧阀（图3－14（b））阀芯与阀套间的径向间隙油液的动力粘度实际零开口的零位压力增益主要取决于阀的径向间隙值，而与阀的面积梯度无关。实际零开口四边滑阀的零位压力增益可以达到很大的数值。很容易到达1011Pa/m压力增益表示阀控执行元件启动大惯量或大摩擦力负载的能力。作业：P39：1