基于单片机的线阵ccd实时检测系统的开发

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1、基于单片机的线阵CCD实时检测系统的开发[基于单片机的线阵CCD实时检测系统的开发]摘要：分析了线阵CCD用于实时检测系统的特点和要求，介绍了一种基于AT89C2051单片机的线阵CCD实时检测系统的设计方案，基于单片机的线阵CCD实时检测系统的开发。本方案电路结构简单可靠，信号处理灵活检当，有一定的通用性和启发性。关键词：CCD单片机驱动检测系统CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件应用系统的关键技术在于CCD驱动时序的产生和输出信号的采集与处理。目前驱动主要有直接数字电路驱动、EPROM驱动、专用IC驱动、

2、复杂的CPLD驱动等常用的驱动方法，但是它们存在着逻辑设计较为复杂、调试困难、柔性较差等缺点。在数据采集和处理方面，大多数都经过差动放大、采样保持、A／D转换，再通过总线或采集卡等接口与PC机相连。这种系统结构庞大，而且在信号处理、通信软件和界面设计等方面要耗费大量的精力。应该说这种应用系统在静态测量处理方面有其优点，但如果要满足实时控制系统的连续检测要求以及系统体积精小而容易装配等特点，则必须简化驱动电路、数据采集过程和处理方式。本文正是出于这种考虑，开发出了一种基于单片机的实时性检测系统：仅用Atmel公司一块小型的AT89C20

3、51单片机便能产生稳定、精确、高速的驱动脉冲，计算机论文《基于单片机的线阵CCD实时检测系统的开发》(..)。该电路结构简单、调试方便、CPU占用率低，将驱动、采集和处理融为一体，而且与上位机的连接仅用两条导线便可实现检测信息传输。这种方法大大简化了线阵CCD检测系统的结构，在机器人视觉、智能小车、轨迹导引等动态检测方面有独特的应用优势。1线阵CCD实时检测系统模型以机器人路径识别为例具体说明如何利用线阵CCD开发实时动态环境检测系统。假设在一个深色(如黑色、蓝、绿等)平面上用宽度为30mm的白线作为机器人将要运动的轨迹导引线，利用线

4、阵CCD开发出检测白线轨迹的检测系统。先利用光学系统用摄像头将路面信息成像到CCD的感光面上；然后读取白线的位置检测信息作为机器人的视觉，让机器人在上位机的控制下沿白线轨迹运动。这是一个典型的CCD实时检测系统。整体检测系统如图1所示。2硬件设计利用CCD的光电特性，设计出的电路应能判别视频信号上输出的深色和白色区别，这样才能识别白线，时刻反应机器人当前所在的物理位置，以便对其运动做相应的调整。线阵CCD选用NEC公司的μPD3575D型号。芯片为20脚DIP封装，像敏单元数目为1024，像敏单元大小为14μm×l41μm×l4μm(

5、相邻像元中心距为14μm)，光敏区域采用高灵敏度和低暗电流PN结作为光敏单元，内置采用保持电路、输出放大电路，外观尺寸为25．5mm×10mm，易于装卸。该器件工作在5V驱动(脉冲)、12V电源条件下。系统简要电路如图2所示。驱动用的单片机是AT89C2051。它是Atmel公司生产的自带2KB可编程Flash存储器的与MSC-51兼容的高性能处理器。它与常规的51芯片有相同的核心和相近的结构功能如RAM、定时/记数器、中断结构、串行口、振荡器和时钟电路等；有最高达24MHz的振荡频率，能高速地驱动CCD；有较少的精简I／O端口，因此

6、体积很小，非常适用做小型应用系统的处理器。对很多嵌入式控制应用提供了一个高度灵活的有效解决方案。本线阵CCD检测系统发挥了其小而灵活的特点，既陡系统资源得到了[1][2][3]基于单片机的线阵CCD实时检测系统的开发2　　第2篇WTO与企业财务管理　　〖预览〗一、入世后财务管理环境的变迁对财务管理的影响　　任何企业的财务活动和财务管理都是在一定环境和条件下展开的，人世后企业财务管理环境的变迁必定会对企业财务管理产生极大的影响，主要表现在以下几个方面：　　（一）金融市场变化的影响。加入WTO之后，根据《服务贸易总协定》的基本要求及与有关

7、WTO成员国达成的双边协议，我国将逐步放松外资金融机构准人的范围和区域限制。越来越多的外资金融机构进入我国，必将使我国金融市场发生全面而深远的变化，呈现出一些新的特征，从而对企业筹资投资产生极大的影响。第一，金融市场规模的扩大、资金供给的增加和金融工具的不断创新，为我国企业筹资、投资和规避风险提供了多种可供选择的组合方式。第二，金融创新丰富了金融工具品种，拓展了金融服务范围，但同时也派生出利率风险、汇率风险、表外风险等新的风险，使金融风险进一步加大，规避风险将成为人世后企业财务管理面临的最重要课题之一。第三，国内外金融市场竞争的加剧，

8、促使我国金融机构建立现代企业制度的步伐进一步加快，金融机构自律性管理将进一步加强，国家对金融市场的监管也将进一步规范，必将便金融市场配置资源的功能得以更加有效地发挥。这样，无论什么性质的企业在金融市场都将处于公平竞争的地