浅析电力线路巡视中无人机技术的应用

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1、浅析电力线路巡视中无人机技术的应用　　中图分类号：TM72：1009-2374（2016）09-0047-02DOI：10.13535/j.ki.11-4406/n.2016.09.022　　目前，随着我国电力系统中电力线路的不断增加，如何保证整个电力线路的安全和稳定运行已经成为很多人关注的问题。由于电力线路多数是在比较恶劣的室外环境运行，所铺设地区的自然环境都比较差，地形也比较复杂，因此，一旦在巡视中没有及时发现电力线路出现的问题，这将严重影响电力系统的供电。在科学信息和技术还不够发达的时候，人们只能采取人工进行逐基杆塔巡视的方法，这

2、种巡视方法的工作量非常大、工作时间长，其工作效率也不很高，特别是一些复杂的地理位置还会给巡视人员的生命安全带来威胁，因此，为了提高电力线路巡视工作的效率，保证巡视人员的安全以及广大用户的持续用电安全，人们越来越注重对新兴巡视方法的研究和探讨。例如，一些直升机巡线、机器人巡线等巡视方法都得到很好的研究和应用，特别是具有高技术含量的无人机巡视方法受到众多电力公司的高度关注，并且无人机技术目前已经在北京、青海、江苏、山东等多个地区的电力线路中得到成熟的应用。　　1无人机技术概述　　无人机技术是近年来国内外各大电力公司都很重视的一种技术，下面从

3、无人机巡视技术的优势、应该注意的几点问题、无人机设备的维护与管理以及无人机电力线路巡视技术发展的趋势等方面简要介绍无人机技术。　　1.1无人机技术具有的优势和应注意的问题　　电力线路中采用无人飞行器巡检时，主要具有以下两项优势：一是不受地理环境和自然环境等外界因素的制约。由于很多电力线路都在室外，一旦遇上雨雪等自然天气时，人工将无法完成一些巡视工作，而无人飞行机就可以避免这些不利的因素，减少因巡检而造成的意外和伤害；二是无人飞行器系统中具有的光学吊舱任务可以及早发现现行的线路网系统中存在的各种隐患，因此无人机技术非常受电力系统的欢迎。　

4、　使用无人机设备应当注意以下两点事项：一是不能全面识别各种线路问题。当前，由于受技术因素等多方面的限制，在使用无人机进行线路巡视时，无人机只能对线路中出现的一些普遍问题进行快速识别，还无法做到对整个电力线路出现的安全隐患进行全面的识别；二是使用无人机拍摄图片时，需要花费很高的成本和时间。目前，无人机设备能够达到的效果是，必须与线路保持40米以内的距离才能够拍摄出比较清晰的录像，一旦距离很近的话，就需要配置比较高的设备才能达到相应的效果，这无疑增加了电力线路巡视的成本和时间。　　1.2无人机设备的维护与管理　　无人机设备虽然具有很多的巡检

5、优势，但是为了能充分发挥无人机的功能，在平时一定要做好无人机设备的管理和维护工作。无人机设备的工作步骤：首先是由特殊的数据采集系统对收集的数据进行分类整理，再将收集的信息传送到监控故障预测系统，然后检测系统将收集到的各种信息和数据进行分类比较，并对数据进行健康评估、数据维护和数据管理，从而及时发现线路中存在的各种隐患。因此，在使用无人机设备时，更要定时对设备管理系统的关键零部件进行升级和改造，做好定期保养和维护工作，才能保证无人机设备系统更好地完成巡检工作。　　1.3无人机电力线路巡视技术发展的趋势　　在今后的发展中，随着各种新技术的不

6、断发展，无人机技术将会更好地发挥各种优势，在电力线路巡视中将会起到越来越重要的作用。在未来，无人机巡视技术主要有以下两项发展趋势：一是向智能化的方向发展。针对无人机的飞行模式方面，今后应该加大对无人机的电动固定翼、导航方式等方面进行更深入的研究和开发，针对无人机的航摄功能方面，需要进一步对无人机的全自控系统以及自主缺陷识别等方面进行全智能的开发，从而提高无人机的技术和工作效率；二是发挥无人机的互补式应用。　　2无人机巡视技术的系统分析　　无人机技术系统主要由设备系统以及图像传输技术等多种系统而组成，本文主要从无人机的设备系统和图像传输技

7、术系统进行分析。　　2.1设备系统　　电力系统中的无人机巡视设备结构主要由数据采集控制以及飞行控制两个部分来组成：一是飞行控制设备。该部分主要由舵机控制器、专色测量仪、PCM遥控接收机、气压高度计、数字罗盘以及加速度计等部分组成，依靠数据传输进行电台与地面站控制计算机之间的数据互换；二是数据采集控制系统。该部分主要有增稳云台、可见光相机、红外热成像仪以及存储器等设备相互连接而构成，该系统是通过无线通讯模块来完成与地面站控制计算机的数据互换工作。　　2.2无人机的图像传输技术　　由于无人机的机身具有比较小的特点，因此，无人机在进行图像传输

8、时，会不同于传统的无线设备和，而无人机需要具备一套适合于不同状态、抗强干扰、高质量的图像传输技术。目前，我国对无人机图像传输技术的研究仍然集中在减少带宽使用、提高数字信号传输的图像压缩编码算法以及降低图像数