无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用.pdf

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1、无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用李亚男，余道勇，王骏，黄进航f福建省电力勘测设计院，福建福州350003)摘要：无人机低空摄影测量技术以其明显的优势在众多行业得到应用。本文以湄洲湾第二发电厂的送电线路为研究区域，根据无人机低空航摄技术和输电线路的特点，进行了无人机低空摄影测量技术在电力选线中的应用研究，并在控制点布设方法、空三加密方法、数据格式转换和精度分析等方面进行了研究，建立了一套实用的无人机航测数据获取和数据处理流程，基本满足架空输电线路工程的要求。关键词：无人机；摄影测量；电力线路；数据格式转换。中图分类号：p2文献标志码：B文章编号：1671-9913(2016)

2、05-0034—04ApplicationofLow—altitudeUAVPhotogrammetryinTransmissionLineEngineeringLIYa—nan，TUDao—yong，WANGJun，HUANGJin—hang(FujianElectricPowerSurvey&DesignInstitute，Fuzhou350003，China)Abstract：Withmanyobviousadvantages，low—altitudeUAV(UnmannedAerialVehicle)photogrammetrytechnologyhasawiderangeof

3、applicationsinmanyindustries．ThispapertakethetransmissionlinefromthesecondpowerplantinMeizhouBaytoasubstationasthestudyarea．Accordingtothecharacteristicsoflow—altitudeUAVphotogrammetryandtransmissionline，wecarryouttheresearchonapplicationoflow—altitudeUAVphotogrammetrytechnologyintransmissionlin

4、e，anddiscussedthecontrolpointlayoutmethods，aerialtriangulationmethods，dataformatconversionandtheaccuracyofanalysis，andthenestablishedasetofpracticalmethodsofdataacquisitionanddataprocessingbylow—altitudeUAVphotogrammetry．Researchhasshownthatthemethodproposedinthispapercanmeettherequirementsoftra

5、nsmissionlineproject．Keywords：UAV；photogrammetry；transmissionline；dataformatconversion．1概述测的要求。近年来，随着无人机技术的发展，无人机低空摄影测量技术已经可以满足1：1000—传统航空摄影利用大中型飞机搭载专业的1：2000地形图测绘，在电力巡线、风电场选址量测相机进行航拍，可获取大幅面、清晰度高等多种电力工程中得到了广泛的应用，取得了的影像数据，能够满足输电线路工程施工图勘良好的效果，但在输电线路工程中应用研究不测设计阶段的需要，但传统航空摄影测量技术足。今年，我院承接了福建省湄洲湾第二电厂需

6、要专用的机场和空管审批，而且作业周期长、的送电线路工程，使用无人机低空摄影测量获受天气状况影响较大、费用高。然而，福建沿取了沿线2km范围的航测数据，同时对外业相海地区云层较厚、天气多变，很难满足传统航关操作和内业数据处理展开了研究。收稿日期：2016—0l一25作者简介：李亚男(1980．)，女，河北邯郸人，硕士，助理工程师，主要从事摄影测量工作。34．2016年1o月第5期●h_=八=J-岩土工程·勘测无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用衄Ⅱ嘧嘞唧哑：2输电线路工程应用实践无人机低空摄影测量技术在输电线路工程中的工作流程分为四个阶段：前期准备阶段，像控测量阶段、航拍阶段和内

7、业数据处理阶段。作业流程见图I。HU，1tt1王rI七图2线路路径根据项目要求，确定相机和无人机类型2．2无人机和相机类型I本工程要求平断面图的精度为1：1000，根据规范要求，影像的分辨率不高于0．1m。考收集资料现场踏勘航线设计虑到无人机的续航要求和影像的分辨率，本工、、Ill／lll程采取了智能鸟KC2000油动固定翼无人机、像控测量阶段像控点分布设计和NIKOND810相机。无人机的续航时间约3h，飞行速度约为100km／h，相机的相幅