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1、摘要在产品的开发竞争日益激烈的今天，为缩短产品的研发周期，降低成本，合理使用资源。利用软件对产品进行虚拟的设计已经成为一种趋势，在所有的设计环节中，机构的运动仿真是产品开发设计过程中的重要环节。收集台机的虚拟装配方法研究，首先是在机器所要达到的功能要求下，对机器的运动机构进行设计分析，能保证机构能实现所要求的功能要求，其次在对设计出来的机器进行基于Pro/E建模。然后对建立起来的模型进行干涉分析，在这过程中可以发现一些设计中存在的问题，及时的做出调整，大大的缩短了产品的设计周期。最后进行装配仿真和运动仿真。
2、装配仿真能清晰的表达出机器的内部结构，及其装配的顺序，有利于保证机器的最后质量。运动仿真能够模拟在真实环境中模型的工作状态，从而可以对其进行分析和判断。对轧钢收集台架的虚拟装配，运动仿真表明：运动模拟与实际机构运功相吻合，能达到机构的运动要求。关键词：虚拟装配、Pro/Engineer、装配顺序、零件建模、运动学仿真ABSTRACTProductdevelopmentinanincreasinglycompetitivetoday,inordertoshortenproductdevelopmentcycl
3、es,reducecosts,andtherationaluseofresources.Useofvirtualdesignsoftwareproductshasbecomeatrendinallthedesignaspectsofthekinematicsimulationisanimportantpartofproductdevelopmentanddesignprocess. CollectionofdesktopPCvirtualassemblymethodsofresearch,themachi
4、newhichyouwanttoachievethefunctionalrequirementsofthemachinesportsbodiesdesignandanalysisguaranteedtolastaagencycanachievetherequiredfunctionalrequirements,followedbytherightdesignedthemachinecarriedoutbasedonPro/Emodeling.Andinterferenceanalysismodelestab
5、lishedinthisprocesscanfindsomeoftheproblemsinthedesign,makeadjustmentsinatimelymanner,greatlyshortenthedesigncycle.Finally,theassemblysimulationandmotionsimulation.Assemblysimulationcanclearlyexpresstheorderofthemachine'sinternalstructure,itsassemblywillhe
6、lptoensurethefinalqualityofthemachine.Motionsimulationcansimulatethestateofthemodelintherealworld,whichcananalyzeandjudge.Gatheredontherollingbench,virtualassembly,motionsimulation:motionsimulationandtheactualinstitutionstoexerciseourpowers,andcanreachthek
7、inematicrequirements.Keywords:virtualassembly,Pro/Engineerandassemblysequence,partmodeling,kinematicssimulation目录1绪论………………………………………………………………………………11.1研究背景…………………………………………………………………….11.2课题目的和意义………………………………………………………….21.2.1国内外研究综述………………………………………………………..21.2.
8、2虚拟装配技术的主要功能…………………………………………….31.2.3虚拟装配的研究内容…………………………………………………..42收集台架的机构原理设计分析………………………………………...52.1收集台架的工作原理………………………………………………………52.2收集台架的机构设计……………………………………………………..52.2.1平面机构具有确定运动的条件……………………………………….62.2.
