智能pid算法在液位控制系统中的应用毕业论

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1、目录1引言32常规PID控制32.1PID控制原理32.2常规PID控制结构图42.3常规PID控制算法43智能PID控制及其现状与发展63.1智能PID控制63.2智能PID的现状63.3智能PID的发展64智能PID控制算法及控制流程74.1智能PID控制算法74.2智能PID控制算法流程85控制对象模型96仿真实现PID智能控制106.1仿真软件简介106.2常规PID控制的仿真116.3智能PID控制的仿真127仿真结果分析178结束语17参考文献18致谢19智能PID算法在液位控制系统中的应用摘要：由于常规PID控制对实际液位控制系统的参数的实时调节具有

2、很大的缺陷，本文提出了一种先进的智能PID算法来控制液位系统。智能PID控制算法是基于常规的PID控制算法之上，根据专家的理论研究和前人的实际经验，针对拥有大滞后的、时时变化的、大误差的非线性系统对象而研究出的控制算法。这个算法是通过分段来对其实现控制的，它具有很好的快速性，还有滞后控制的稳定性和抗干扰能力。利用智能PID控制算法，实时调整PID参数，已在工业控制系统中得到了良好的控制效果。关键词：参数调整智能PID算法控制效果0ApplicationofintelligentPIDcontrolalgorithmforwaterlevelcontrolAbstr

3、act：SincetheconventionalPIDcontrolforreal-timecontrolsystemtoadjusttheparametersoftheactuallevelhasgreatflaws,thispaperproposesanadvancedlevelofintelligentPIDalgorithmtocontrolsystem.IntelligentPIDcontrolalgorithmisbasedontheconventionalPIDcontrolalgorithm,basedonresearchandpracticale

4、xperienceofpreviousexpert'stheory,forwithlargelag,alwayschangingnonlinearsystemobjectsratherlargeerrorcontrolalgorithmsdeveloped.Thealgorithmissegmentedbyregulation,ithasbetterrapidity,andhysteresiscontrolstabilityandanti-interferenceability.theintelligentPIDregulatorisappliedtoreal-t

5、imeregulationofPIDparameter,andhasachievedgoodresultsinthewaterlevelcontrolsystem.Keywords：ParameterAdjustment;IntelligentPID;ControlEffect11引言目前,超过一半的液位控制系统仍采用常规的PID控制，这是因为这种控制易于实现、鲁棒性好等多种优点。液位控制系统是过程控制的首要研究目标，对PID算法的研究具有非常好的理论和实际意义。但由于大滞后的液位控制系统，这样建立的非线性数学模型，是很难把握的，选用传统的PID算法，增量算法很难

6、获得满意的控制效果[1]。为了达到实际的工业需求，人们本能地想寻求其它更好的控制算法。目前，人们提出了在实际工业控制系统中的智能PID算法。本文介绍了液位控制系统的设计时，智能PID控制算法实现对设计的改进，根据系统的操作可以自动及时动态调整PID参数，又由于它不依赖于系统的数学模型，对系统参数的改变也没有太大的反应，所以更能应对在实际应用中发生的各种突发的情况，从而可以达成更好的要求[2]。2常规PID控制在现在的实际工业控制系统中，应用最为普遍的就是通过比例，积分和微分规则控制的调节器。这样的控制就是PID控制，PID控制器从开始上市到现在也已经有了将近70多

7、年的历史，它的优点主要有结构比较简易，稳定性能好且调整起来简单，它成为了现代工业控制的主要技术之一。2.1PID控制原理PID控制是基于反馈的原理，反馈原理包括三个主要的部分：1:测量，测量最重要的就是对变量的观察，将变量与预定的目标相比较，根据它们之间的误差值来修正系统的响应。2：比较，就是比较变量现在的状态与预定的目标状态之间的差距，通过比较才能更好的控制系统。3：执行，根据最后的响应反馈到开始的变量值，是大是小，从而可以对PID参数进行调节，达到更好的系统响应效果。PID控制在生产中得到了很好的运用，即使是后来发展起来的智能PID控制也是在常规PID控制基础

8、上的，研究