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时间:2018-11-19
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1、基线向量选取问题的研究丰烁FENGShuo(昆明理工大学,昆明650224)(KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650224,China)摘要:施测GPS控制网时,基线向量的质量参差不齐,因此,为了提高精度就必须研究如何选取基线向量参与平差。文章通过对比“选取全部基线向量参与平差”与“选取同步环中函数独立的基线进行平差”,结合算例讨论不同的选取方案对平差结果产生的影响,得出有益的结论。即:对于GPS网平差基本观测量的选取问题,一般应采用独立基线向量进行平差,提高参数精度只能通过观测方案实施,通过任选同步图
2、形中基线向量并不能提高精度。Abstract:ThequalityofbaselinevectorsareuneveninGPScontrolent,beeaproblemtoincreaseaccuracy.Thisarticlediscusses"usingallorusingthefunctionofindependentinthesynchronizerringforadjustmentcalculation"throughanexampletodiscussthedifferenteffectsoftely:abouttheselectionofbasi
3、cobservedquantityinGPSent,theindependentbaselinevectoringeneralshouldbeused.Higherprecisioncanbeachievedonlythroughchangingtheobservationscheme,butnotthrougharbitraryselectionofthebaselinevectorinsynchronizingpattern..jyqkentmodel;baselinesolution;precisionevaluation中图分类号:P228.4文献标识码:
4、A:1006-4311(2015)06-0222-02在GPS网平差过程中存在基线向量的选取问题。有关这一问题的研究方向可谓众多。除了剔除还有较大粗差的基线数据外,有的从卫星信号传播产生误差方面分析,认为选取时应剔除含误差较大的数据,还有的从基线向量相关性的方面进行探讨。本文则立足同步环函数独立的基线向量选取这一角度,结合实例进行分析,最终得出有益结论。首先筛选出同步环函数独立的基线向量进行平差,相应地,选取全部基线向量进行平差,计算两种方法对精度产生的影响大小。那么在进行基线解算时,不同的基线选取方法是否能提高精度呢?选取实际某工程中控制网,该控制网含有14个控
5、制点,其中2个点为已知点。将其换算至平面,并进行二维平差。平差采用两个方案,A方案选取取全部观测基线向量参与平差,观测基线向量为48条,坐标差观测值共48×2=96个,即n=96,未知参数个数t=12×2=24。B方案采用各同步环的函数独立观测基线向量参与平差,其数目为32条,此时n1=32×2=64,t=24。两方案中公共的32条观测基线向量及其协方差阵数据完全相同,并使用相同的平差软件进行平差。根据平差问题的性质,确定t个参数,列出误差方程,由误差方程系数和自由项组成法方程,之后解算法方程,求出参数x,计算误差V,最后评定精度,并进行模型检验。两方案二维平差最
6、后结果的坐标较差列于表1。之后进行平差模型正确性的检验:A方案检验结果为:r=40.5<62.03<83.3;B方案检验结果为:r=24.4<36.08<59.3经检验,A、B两方案平差模型正确。由此可见:①两方案的最后坐标较差,在24个坐标中仅4个y坐标之差大于1mm,可以说两方案的平差坐标、相应的边长和方向实际一致。③A方案的坐标中误差、点位中误差等,比B方案相应结果较小,即显示A方案平差精度高,此例大致比B方案精度高约1cm。那么选取同步环中不同的函数独立基线向量参与平差会产不同的结果吗?若用三台接收机测量一次,同步环中有三条观测基线
7、向量,它们之间函数相关,即有:L1+L2+L3=0,而且其中任两条基线误差相关。在高精度GPS平差时,基线解算采用高精度软件,如GAMTT软件,则可获得协方差阵D。在能完全给出函数相关观测基线向量协方差阵的情况下,A方案就是取各同步环中全部基线向量及其协方差阵参与平差。平差模型为:平差准则为:VTQ-V=min,Q-为Q的广义逆。而B方案选取其中函数独立的基线向量参与平差,此时平差模型为:由此可得A、B两方案,在观测量协方差阵完全给出的情况下,A、B两方案的平差结果完全相同。不过需要指出,在计算单位权方差估值时,其分母不论是A方案还是B方案总是n1×t。如A方案中
8、,计算时采
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