80c51单片机控制电动智能的小车

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1、80C51单片机控制电动智能的小车80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车.freelotivesmallcarAbstract80C51isa8bitsinglechipputer.Itseasilyusingandmulti-functionsuf

2、ferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignregardstherequestofthetopic,adopting80C51forcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandaloatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectric

3、circuitconstructionofissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedtheharddesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)Theadoptionofthen

4、eotivesmallcar目录第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二最小应用系统设计11三前向通道设计12四后向通道设计15五显示电路设计17第四章软件设计20一主程序设计20二显示子程序设计24三避障子程序设计25四软件抗干扰技术26五“看门狗”技术28六可编程逻辑器件29第五章测试数据、测试结果分析及结论30致谢31参考文献32附录A程序清单33附录B硬件原理图41部分