船艇指挥综合模拟训练系统

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1、第28卷第1期上海海事大学学报V01．28No．12007年3月JOURNALOFSHANGHAIMARll：1MEUNIVERSl7IYM盯．2007文章编号：1672_9498(2007)Ol旬150捌船艇指挥综合模拟训练系统陈锦标1，施朝健1，陈希真2，王胜正1，关克平1，石永辉1(1．上海海事大学商船学院，上海200135；2．镇江船艇学院船艇指挥系，江苏镇江212003)摘要：介绍船艇指挥综合模拟训练系统的基本要求、系统构成、系统完成的主要功能，并介绍为使系统达到逼真的仿真目标，模拟船艇模型调制、视景图像数据库

2、建立和多通道图像融合以及系统软件连接等系统主要技术的实现．关键词：系统仿真；船舶；数学模型；三维视景中图分类号：U666．158文献标志码：AIntegratedsimulatortraillingsystemforshipcommandCHENJirlbia01，SHIChaojianl，CHENXizhen2，WANGShengzhen91，GUANKepin91，SHIYonghuil(1．MerchantMarineCollege，Sh蚰gIlaiMaIitimeuniv．，sh明ghai200135，China

3、；2．DepanmentofwatercmCommand，zhenjiaIlgWatercrmCollege，zhenjiangJi髓gsu212003，China)Abstract：Thegeneralrequirementsofthesimulatorforshipcommandtraining，architectureoftllesys．tem，andthemainfunctions印plicablewit}lthesystemaredescribed．Majortechniquestoensurethephysi

4、calrealism粕doperationenVironmentalrealismof山esystema他illustIated，suchasre6ningofshipmaneuveringmathematicalmodel，constructionofthevisiondatabase，edgefusingofmulti·channelima．ges，aswellashardwareandsoftwarenetworkingofthesystem．Keywords：systemsimulation；ship；mat}l

5、ematicmodel；3一dimensionvision系统的研制成为可能．为满足上述训练和相关科研0背景任务，提出本模拟训练系统的建设．计算机技术的发展为各种模拟器研制提供良好1系统概要的基础．各种模拟器系统由于其仿真度高、投入低、风险低、模拟的组合条件灵活等优点而在各类系统本模拟系统为全功能型综合船艇模拟训练系模拟、预测、事故分析和模拟训练及教学和相关研究统，主要用于船艇教学、训练、组合演习、作训方方面发挥着日益显著的作用．案检验等相关研究．信息化技术的发展和船艇教学训练、相关科研系统由1个控制中心和6个操纵本船以

6、及1个任务对船艇训练的任务空间的进一步拓展，特别是演练模拟指挥中心组成，通过局域网连接而成，可以应急作战训练的需要，使得船艇指挥综合模拟训练完成各类商船和船艇的航行、靠离泊操纵、通信、编收稿日期：2007_01掰基金项目：上海市重点学科建设项目(710603)作者简介：陈锦标(1965一)，男，上海崇明人，副教授，硕士，研究方向为交通信息工程与控制，(E—mail)jbchen@mc．shmtu．edu．cn万方数据第1期陈锦标，等：船艇指挥综合模拟训练系统151队、战术和防御训练等内容．技术、战术研究的一个平台，可以对

7、船艇的操纵性、控制中心由教练员控制系统和多通道视景产生海洋环境的影响及船艇战术运用等方面进行相关与监视系统组成，供教练员设置训练项目，控制训练研究．过程，监控各本船操作情况以及回放操作过程和船艇技术指挥模拟系统能为受训人员提供逼真讲评．的三维环境视景和真实的操作设施，以便对船艇的各本船由车、舵、通信设施、报警单元等操作硬航行操纵、通信、导航、部署、防御等课目进行训练．件，船艇运动数学模型控制，电子海图，雷达图像计其仿真船型包括杂货船、散货船、集装箱船、油船等算和视景成像计算机以及视景投射系统组成．常见各类商船和相关的其他

8、模拟目标；模拟训练水1．1系统建设目标域包括中国沿海主要的海峡和港口以及岛屿．系统总体建设目标为能完成船艇的航行技术与1．2系统组成战术训练，初、中级船艇综合指挥与战术训练．系统本系统共有6个本船子系统构成．本船子系统由船艇技术指挥模拟系统和船艇综合指挥模拟系统又分主本船、副本船两类，其完成的主要功能相同，两部分组成