机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书

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1、哈工大机械设计课程设计目录一、传动方案的拟定…………………………………………2二、电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算……2(一)选择电机……………………………………………2(二)计算传动装置的传动比……………………………4(三)计算传动装置各轴的运动和动力参数……………4三、传动零件的设计计算……………………………………5(一)蜗轮蜗杆的设计……………………………………5四、轴及其上零件校核计算…………………………………8(一)蜗杆轴的设计………………………………………8(二)蜗轮轴的设计………………………………………10五、润滑与密封……………………………………

2、…………16六、减速器的附件、零件附表及结构尺寸…………………17七、参考文献…………………………………………………1919哈工大机械设计课程设计一、传动方案的拟定根据任务书要求,采用一级蜗轮蜗杆减速器,传动方案如下图所示:二、电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算(一)选择电机1.选择电机类型按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机,其结构为全封闭式自扇冷式结构,电压为380V。2.选择电机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为式中:---联轴器的传动效率;---轴承的传动效率;---蜗杆的传动效率;19哈工大机械设计课程设计---卷

3、筒的传动效率。由文献[1]表9.1可知,,,,,则所以电动机所需的工作功率为1.确定电动机的转速工作机卷筒的转速为由于蜗杆的头数越大,效率越低,蜗杆头数不宜过大,故选取蜗杆的头数Z1=2。由文献[1]表9.2选取。所以电动机转速可选的范围为符合这一范围的同步转速为1000r/min和1500r/min。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机。根据电动机的类型2的型号为Y112M-6,其主要性能如表1.1所示,电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。表1.1Y112M-6型电动机的主要性能电

4、动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)Y112M-62.29402.02.0表1.2电动机的主要外形和安装尺寸(单位mm)中心高H外形尺寸L1×(AC/2+AD)×HD底脚安装尺寸A×B底脚螺栓直径K轴伸尺寸D×E键连接部分尺寸F×GD112400×(115+90)×265190×1401228×608×719哈工大机械设计课程设计(一)计算传动装置的传动比1.总传动比(二)计算传动装置各轴的运动和动力参数1.各轴的转速I轴Ⅱ轴卷筒轴2.各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴3.各轴的输入转矩电动机的输出转矩Td为Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴将上述计算结果汇总于表1.3,以备查用。表1.

5、3传动装置的运动和动力参数轴名功率P/kW转矩T/()转速n/(r/min)传动比i效率电机轴2.202.24×10494010.99Ⅰ轴2.182.2×10494019哈工大机械设计课程设计14.920.766Ⅱ轴1.672.53×1056310.97卷筒轴1.622.46×10563一、传动零件的设计计算(一)蜗轮蜗杆的设计1.选择材料及热处理方式由于输入功率不太大,转速也不是很高,蜗杆材料选用45钢,表面淬火,齿面硬度45~50HRC。蜗轮材料,选择蜗轮的材料为铝铁青铜。2.选择蜗杆头数和蜗轮齿数由传动比等于14.92,查表,取,则3.按齿面接触疲劳强度确定模数m和

6、蜗杆分度圆直径确定蜗轮上扭矩确定载荷系数载荷轻冲,查表取K为1.2。确定许用接触应力根据初估蜗杆副的滑动速度,其中n1为蜗杆转速,T2为蜗轮转矩,则,查参考文献[2]表7.5,,取。确定模数和蜗杆分度圆直径19哈工大机械设计课程设计由文献[2]表7.1,选取。1.计算传动中心距蜗轮分度圆直径。中心距。2.验算蜗轮圆周速度,相对滑动速度及传动效率所以,与初估值相符,因此材料及许用接触应力选取合适。由,查[2]表7.7,取当量摩擦角,所以传动总效率,与初估值相符。3.蜗轮和蜗杆的主要几何尺寸表1.4计算蜗杆和的蜗轮的主要几何尺寸蜗杆参数蜗轮参数名称符号数值名称符号数值齿顶高6

7、.3齿顶高6.3齿根高7.56齿根高7.56全齿高13.86全齿高13.86分度圆直径63分度圆直径189齿顶圆直径75.6喉圆直径201.619哈工大机械设计课程设计齿根圆直径47.88齿根圆直径174.88蜗杆分度圆导程角蜗轮分度圆螺旋角传动中心距126蜗杆齿向齿距19.79蜗轮外圆直径208蜗杆导程39.58蜗轮齿宽56蜗杆螺旋部分长度82齿根圆弧面半径39.06齿顶圆弧面半径25.2齿宽角蜗轮轮毂宽L1901.热平衡计算所需的散热面积为式中,[t]——许用油温,取;t——周围空气温度,取;——散热系数,假设通风良好,取

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