机械设计课程设计---蜗杆减速器计算说明书

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1、机械设计课程设计机械设计课程设计计算说明书题目蜗杆减速器专业班级学号学生姓名指导教师机械设计课程设计目录1．电机选择12．选择传动比22.1总传动比22.2减速装置的传动比分配23．各轴的参数23.1各轴的转速23.2各轴的输入功率23.3各轴的扭矩33.4各轴的运动参数表34.蜗轮蜗杆的选择34.1选择蜗轮蜗杆的传动类型和蜗轮蜗杆材料34.2确定蜗杆头数44.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计44.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸54.5蜗杆轴刚度校核64.7精度等级公差和表面粗糙度的确定75．轴的设计75.1蜗轮轴的设计计算75.2轴的结构设计75.3按弯扭合成校

2、核轴的强度86.滚动轴承的选择及校核计算106.1滚动轴承的选择和校核计算116.2寿命计算117.键连接的选择及校核计算127.1输出轴与联轴器、蜗轮连接采用平键连接128．联轴器、皮带轮选择计算37机械设计课程设计8.1蜗轮轴与滚筒配合联轴器计算128.2电机输出皮带计算139.润滑和密封说明1510.1润滑说明1510.2密封说明1510．拆装和调整的说明1511．减速箱体的附件说明1612.设计小结1613．参考文献17机械设计课程设计1．电机选择工作机所需输入功率传递装置总效率式中：：带传动的传动效率0.95：每对轴承的传动效率0.99：蜗轮蜗杆的传动效率

3、0.72：联轴器的效率0.98：卷筒的传动效率0.96所以所需电动机的输出功率符合这一要求的同步转速有750r/min,1000r/min,1500r/min电机容量的选择比较：表1.1电动机的比较方案型号额定功率/kw同步转速/r/min满载转速/r/min重量价格1Y160M-84750720重高2Y132M-641000960中中3Y112M-4415001440轻低考虑电动机和传动装置的尺寸重量及成本，可见第三种方案较合理，因此选择型号为：Y112M-4的电动机。17机械设计课程设计2．选择传动比2.1总传动比2.2减速装置的传动比分配所以3．各轴的参数将传

4、动装置各轴从高速到低速依次定为1轴2轴3轴4轴：、、、依次为电动机与1轴1轴与2轴2轴与3轴3轴与4轴的传动效率则：3.1各轴的转速输送带速度速度误差在速度误差允许误差内，可以采用。3.2各轴的输入功率1轴2轴3轴17机械设计课程设计4轴3.3各轴的扭矩Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴3.4各轴的运动参数表表3.1各轴的运动参数表轴号功率(KW)扭矩(N·m)转速(r/min)传动i效率1轴426.53144020.952轴3.850.4720303轴2.681066.4240.6714轴2.521003240.634.蜗轮蜗杆的选择蜗杆输入功率4.1选择传动类型和蜗轮蜗杆材料根据

5、GB/T10085—1998推荐，采用渐开线圆柱蜗杆传动(ZI)。蜗杆选45钢，考虑效率高些，耐磨性好些，蜗杆螺旋面进行表面淬火，硬度为45-55HRC.蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10Pb1,金属模制造。为节省贵重金属，仅齿圈用青铜制成，轮芯用铸铁HT150制造.17机械设计课程设计4.2确定蜗杆头数由文献[1]表10-2,按传动比,取4.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，按齿面接触疲劳强度计进行设计。设计公式为由(1)确定作用在蜗轮上的转矩T2按Z=1,根据文献[1]估取，则：（2）确定载荷系数K由文献[1]表9.11取（3）确定许用接触应

6、力蜗轮材料为铸锡青铜ZCuSn10Pb1,金属模铸造，蜗杆硬度>45HRC,由文献[1]表10.4查得其基本许用接触应力。应力循环次数寿命系数按查文献[1]图10.10查得，采用油浴润滑，再由文献[1]图10.11查得,则许用接触应力（4）计算中心距:17机械设计课程设计因选用的是铸锡青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故；假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值，从文献[1]图10.9可查得（5）校核和取中心距a=250mm，由文献[1]表10.1查得m=12.5,蜗杆分度圆直径，分度圆导程角，这时，查文献[1]图10.9得，符合要求。计算滑动速度从文献[1]图10.11查得，修正

7、的，复算中心距因此计算结果可用。4.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸（1）蜗杆轴向尺距=39.27mm直径系数q==8.96齿顶圆直径齿根圆直径分度圆导程角蜗杆轴向齿厚蜗杆的法向齿厚蜗杆齿宽17机械设计课程设计（2）蜗轮蜗轮齿数,变位系数验算传动比，这时传动比误差为：，在误差允许值内。蜗轮分度圆直径喉圆直径齿根圆直径咽喉母圆半径蜗轮齿宽4.5蜗杆轴刚度校核蜗杆最大挠度因此蜗杆校核安全。4.6热平衡计算（1）当量摩擦角根据滑动速度，查文献[1]表10.6得（2）总效率取，则17机械设计课程设计（1）工作油温油温范围，4.7精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计