rtk配合中海达hd280测深仪在沉井基底测量中的应用

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1、RTK配合中海达HD280测深仪在沉井基底测量中的应用摘要：介绍了GPS-RTK与中海达HD280结合进行水下地形测量，打破了原始水下测量的作业方式。实践证明两者相互配合的测量无论从精度、效率还是效益上面都有很大的优势。只要将GPS天线高量至水面，测深仪吃水深度改正后，便可精确的测出水下三维坐标，且无需进行验潮改正。介绍YGPS-RTK配合测深仪进行水下测景的原理、工作方法和注意事项。本文采集自网络，本站发布的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中立场与本网站无关，版权和著作权归原作者所有，如有不愿意被转载的情况，请通知我们删除已转

2、载的信息，如果需要分享，请保留本段说明。关键词：GPS-RTK；HD280测深仪；水下地形；无验潮中图分类号：U445.583文献标识码.•A文章编号：1671-2064(2017)09-0122-02引言水下地形测绘是工程设计和施工的基础资料，是测量水下的三维坐标。RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术的结合，是GPS测量技术的一个突破其在一定范围内三维坐标的定位精度达到了厘米级。在进行水下地形测量时充分利用GPS-RTK测量技术的优点，采用GPS-RTK与回声测深仪相结合的方法可以实时、准确的测量出测深仪换能器处的三维坐标，

3、将此高程减去测深仪所测的深度即可得到水下地形点的平面位置及高程。1基本原理GPS-RTK测量技术是一个实时动态定位技术，它能够实时的提供移动站三维定位坐标，其定位精度可达厘米级。测深仪是一种声呐测深设备，利用换能器在水中发射声波，当声波遇到障碍物而反射回换能器时，根据声波往返的时间和所测水域中声波传播的速度，辅以换能器吃水改正、声呐波特率校正、实时水面高度以及测深仪船体姿态改正等误差修正以求得换能器底部至水底的距离。水下定位点的高程计算公式为：HO=H-Z；式中110-水下定位点的高程；H-测深仪换能器底部的高程；Z-换能器底部至水下

4、定位点高度；图1中h为测深仪换能器底部到GPS天线的固定高差；H为RTK测量得到的测深仪换能器底部高程；Z为测深仪实测水深，则水底高程H0为:H0=H-Zo不论水面由于潮水或者波浪影响而升降，上式中的H0始终是某一时刻实测的水底面高程，它只和RTK测量高程值H和测深值Z存关。因此从理论上?v，RTK无验潮测深将消除波浪、潮位和动态吃水的影响，是一种理想的水上测量方法。2外业施测2.1测前准备2.1.1转换参数的采集根据复测成果，可以直接用软件求取需耍的七参数。把参数直接输入测深仪里面后，开始工作前对控制点进行点校正，以求出WGS84坐

5、标系到当地坐标系转换参数。参与点校正的点数不少于四点，我们现场选取DQ7、DQ8、DQ9、DQ10四个点参与点位的校正。2.1.2计划线设计根据3#墩沉井的尺寸及需要出图的比例尺，按照水下地形测景规范布设计划线的长度与计划线的间隔，计划线应该按照长江流向布设。计划线长度按照100米，间距按照5米布设。在地形变化大的地方测线、测点的密度要相应增加以便能真实的反应水下地形变化情况。计划线要另存为DXF格式。2.2测景过程2.2.1岸上工作先在岸边控制点DQ9架设基站，设置好基准站及流动站后须要检测2个控制点，检测需满足规范要求才可进行下一

6、步测量。2.2.2水上工作首先在距离船头1/3〜1/2船长处安装换能器，换能器安装示意图见图1。换能器安装入水深度我们设置0.3米。这主要是为了避免发动机运转时以及航行时产生的浪花对回波造成的影响，从而导致测深不准。2.2.3测量设置（1）打开测深仪二合一软件，在左侧测深界面设置中输入吃水改正为0.3米，选择高频增益。（2）声速需现场实测。（3）新建任务，设置任务中的坐标系，投影，输入转换参数、任务名、比例尺等。（4）在右侧测深界面设置中需要设置的参数主要有：记录设置、天线偏差改正、固定差改正等。（5）调入计划线，根据导航指示沿计划线

7、即可开始数据采集。（6）测深完成后点击停止保存即可。2.3内业后处理（1）打开测深仪后处理软件，选择相应的NAV文件。（2）选择水深数据，在文件下选择原始数据选择测量的SS文件，用鼠标拖动有红色圆圈的水深点，使该点与前后相邻的水深点要圆滑流畅的顺接。中海达HD280测深仪中带红色圆圈的点是有问题的测深（3）点击文件，选择生成HTT与XYH文件。（4）点击功能菜单下的格式转换，选择要生成的格式-南方CASS-去掉带号，高程加负号-选择HTT文件-确定，到该文件夹找到*CASS.dat文件即可进入南方CASS软件进行处理。通过对实测的数据

8、进行分析和删除。通过对比实测的水面高程，对采集的坐标数据和高程数据进行修正。尤其是在信号不好的地方或者是水深较浅的地方假信号较多。3注意事项(1)由于换能器杆连接RTK天线和换能器，换能器杆如果不垂直，GPS天线所测的数