gps rtk技术联合数字化测深仪在水下地形测量中应用

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1、2010年第7期东北水利水电水利信息化[文章编号]1002—0624(2010)07—0049—03GPSRTK技术联合数字化测深仪在水下地形测量中的应用马成武，赵红旭，陈和权，豆泽军(中水东北勘测设计研究有限责任公司工程测绘公司，吉林长春130062)[摘要】文章以上海华测导航技术有限公司的产品系列为例，详细介绍了利用GPSRTK技术与数字测深仪联合进行水下地形测量的工作原理与方法，并提出了实地测深时应注意的问题。[关键词]水下地形测量；数字测深仪；GPSRTK技术[中图分类号]TN927[文献标识码]B水下地形图不仅在水利水电工程勘测设计中长，在提高测量成果精度的同时，使

2、水下地形测量是非常重要的基础资料，而且在监测桥梁的安全、工作效率得到大幅度提高。观测水库的淤积、防洪抗旱、河道治理等许多方面1工作原理都有极大的用途。水下地形测量中，测深仪的工作原理是利用水下地形测量主要包括定位和测深两大部超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的分。传统的水下地形图测量方法是：定位测量采用现象，利用超声波换能器(探头)发射超声波，测出经纬仪交会法、经纬仪配合测距仪极坐标法、全站发射波和反射波之间的时间差来进行测量的。声仪方式等获得平面坐标：测深利用测深杆法、测量波在水中的传播速度为，换能器(探头)发出超锤法(又称铅鱼)和回声测深仪等获得该平面位置声波，声波

3、经探头发射到水底，并由水底反射回到处的水深，从而推算出该位置的水下高程。随着全探头被接收，测得声波信号往返行程所经历的时球定位系统GPS技术的日益成熟，尤其RTK实间为t，则Z=Vt／2：同时根据探头上固定杆的刻度时动态定位系统以其高精度、高效率、易操作的特可获知水面与探头之间的距离，即吃水深度，两者点广泛应用于各种测量和放样，使用GPSRTK技之和即为最终水深值。术进行水下地形测量就比较方便、快捷了。目前我国大量使用的是单波束回声测深仪，近年来，中水东北勘测设计研究有限责任公单波束回声仪每次只能发射一束声波，只能得到司工程测绘公司在吉林省丰满水电站库区、甘肃一个水深数据点，

4、通过连续测量、记录，最后以点省刘家峡水电站库区的水下地形测量和水下纵、连线。另外，如利用单波束回声仪测量一个地区的横断面测量工作中，使用上海华测导航技术有限水下地形，须先根据测图比例和规范要求，预先确公司的产品华测X90系列双频GPS接收机、定测点和测线的间距，再用测量船逐线逐点进行CHS一29型测深仪，取得了较好的测量效果，充分连续测量，并通过内业处理和绘制水深图。然后还发挥了GPSRTK技术的定位功能和线路放样特·49·水利信息化东北水利水电2010年第7期可根据水深图来绘制水下地形等深线图或断面略微向上倾斜的。船速如果越快那么换能器吃水图。如果将测深仪与GPS技术相结合

5、，利用现有的就要相对更深，内河中也要保证大于0．5m，(要结测量导航软件、数据后处理软件组成自动化水深合杆子的长短和实际作业的需要)，安装时测深杆测量及成图系统，外业水深测量、导航、数据采集一定要保持垂直，要加固和防止探头松脱掉入水过程可完全实现自动化。若配合水深测量数据后中或者电缆线不慎扯断。在测深仪里面，吃水深度处理软件，将大大提高了水深测量的工作效率和和声速都可以在测量参数界面进行设置，输入软经济效益。件参数设置。与传统的水下地形测量方法相比，GPSRTK5)连接GPS。华测CHS～29测深仪，既可以单技术联合数字测深仪进行水下地形测量的方法除独作为～套测深仪使用和提供

6、水深数据输出，也了配备测量船只、测深设备外，还需至少2台GPS可以将水上测量软件加载于测深仪内部，然后外(能实施RTK技术)接收机相配合进行作业。外业接GPS，起到同时采集坐标数据和水深数据的作工作时，1人驾船、1人操作测深仪测深、1人操作用，该测深仪不仅用于测深同时，还起到一台笔记GPS接收机进行定位测量。本电脑的功能和作用。实际作业过程大体上可以分为前期准备工6)把设计好的船形复制在水上软件安装目录作、外业数据采集、内业数据分析3个部分。中的Boat文件夹中，打开设置中的船形选择，选择设计好的船形即可。2前期准备工作7)设计导入背景图。1)物质准备。与陆地RTK测量不同，

7、需要另8)实施导航定位：把工作方式改为测量方式，外准备12m或18m串口数据线、计算机及相应就可根据船和计划线的相对关系进行导航定位了。设备(计算机需要配备2个串口和1个USB口)、电瓶2个、稳压充电机2台、UPS或相关稳压设3外业数据采集备、GPS外接电源线。3．1准备2)架设基准站。①如果基准站需要24h工作，1)连接好仪器，打开GPS电源和电脑，如有其可以使用稳压充电机(12v)对电瓶边充电边使它外设，则要打开它们的电源。用：②启动基准站需要用手簿启动，最好把基准2)将移动站设置好GPGGA数据输