轮式装载机机械结构设计毕业论文

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1、轮式装载机机械结构设计毕业论文前言装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。工作装置是完成铲，运，装，卸等作业并带液压缸的空间多杆机构。工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。因此，它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。目前，常用的装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。一般对装载机工作

2、装置的设计要求有：　　1)动臂举升过程中，铲斗上翻角(或称收斗角)的变化尽量小，保持物料不撒落；　　2)动臂举升时刃切削轨迹符合工况要求，且铲掘时掘起力变化规律符合工作要求；　　3)连杆系统在整个运动过程中，不得出现“死点”和“撕裂”现象，工作机构各构件之间，不允许发生“干涉”；　　4)传动角的变化范围有一定的限制，以保证工作装置的传力性能良好；　　5)机构传动应省力，作业时所消耗的功率要尽量小；　　6)转斗油缸活塞杆伸长不变，当动臂油缸从最高位置到最低位置时，铲斗应能自动呈插入料堆状态，以简化司机操作；　　7)

3、保证在动臂举升的任意位置上都能卸载，即铲斗卸料角大于45°；　　8)工作装置的极限工作空间、最大卸料高度及最大卸料距离等应满足整机性能要求。由此可见，要设计出完全满足上述要求的工作装置相当困难。目前，国内设计工作装置的方法有三种，即类比作图试凑法、优化设计法和解析法。由于条件限制,本次设计依然采用传统的设计方法——66类比作图试凑法,以ZL50装载机为样机,对装载机工作装置的设计进行了初探性探讨，并在解决上述问题上做了一定的文章。限于设计水平，设计中有不妥之处还请大家批评指正。第一章装载机总体设计1．1装载机的分

4、类和总体构造1．1．1装载机分类根据行走装置不同可分为：轮胎式与履带式两种；根据卸载方式可分为：前卸式、后卸式和回转式；按载重量又可分为：小型（<1t）轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（>10t）按使用场合的不同可分为：露天用装载机和井下用装载机。按传动形式不同可分为：机械传动，液力机械传动，液压传动，电传动。1．1．2装载机的主要技术性能参数1）铲斗容量：一般是指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和。用“m3”来表示。2）额定载重量：指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为“

5、Kg”。3）发动机额定功率：发动机额定功率又自然保护区发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分有效功率与总功率，有效功率是指在29℃和746mmHg压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率。国产装载机上所标的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇，燃油泵，润滑油泵，滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为“kW”。4）整机质量（工作质量）：指装载机装备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统，液压系统和冷却系统亦加足液体，并且带有规定形式的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg

6、）。5）最大行驶速度：指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的水平面上，前进和后退各档能达到的最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为“km/h”。666）最小转弯半径：指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为“mm”。7）最大牵引力：指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大，则可能产生的最大牵引力越大，单位为“kN”。8）最大掘起力：指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后100mm处产生的

7、最大向上铅垂力，单位为“kN”。9）最大卸载高度：指动臂处于最高位置，铲斗卸载角为45度时，从地面到斗刃最低点之间的垂直距离，单位为“mm”。10）卸载距离：一般指在最大卸载高度时，从装载机本体最前面一点（包括轮胎或车架）到斗刃之间的水平距离，单位为“mm”。11）工作装置动作三项和：指铲斗提升，下降，卸载三项时间的总和，单位为“s”。1．1．3载机总体构造图1.1轮式装载机总体结构图如上图所示：一般装载机大体可分为12个系统1．2装载机机型的选择和总成结构形式的选择1．2．1总体方案的选择66根据装载机的工作条

8、件，现代装载机总体的一般布置是将铲斗及工装放在最前端，发动机布置与装载机的后部。这样可以平衡铲斗上的外载荷，驾驶员的座位布置在装载机的中部即在工状之后发动机之前。1．2．2整机底盘各部件的型式初选〈1〉.行走装置的选型装载机的行走装置应根据作业条件与对象、作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素来选型。由于装载机需要运行作业，要求“快速、高效”，所以采用轮式底盘，与样机