07 chain drives

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1、第八章链传动§8-1概述§8-2链和链轮§8-3链传动的运动特性和受力分析§8-4套筒滚子链传动的设计计算§8-5链传动的合理布置、张紧方法和润滑特点和应用链传动分类§8-1概述回总目录1、优点☆与带传动相比:①无弹性滑动②结构尺寸小一、特点和应用BACK③张紧力F0小→压轴力小④工作效率较高,η≈98%⑤能在较高温度和湿度下工作☆与齿轮传动相比:中心距a可以很大(8m)、适宜恶劣条件。成本低。2、缺点①只用于平行轴②i瞬变化→高速时冲击、振动、噪音大.3、应用适用于低速,胜任恶劣工况链传动在物料运输机械中的应用曳引链在传输机械中的

2、应用起重链的应用链传动在摩托车中的应用链传动在工业加工机械中的应用链传动在自行车上的应用BACK二、链的分类①传动链:用于传递动力。套筒链:套筒滚子链:应用广泛。齿形链(无声链):噪音小,价格高。BACK②起重链:用于提升重物。③曳引链:用于移动重物。§8-2链和链轮1、套筒滚子链结构:套筒4、内链板1:销轴3、外链板2:过盈配合间隙配合套筒滚子套筒、销轴相对转动链节屈伸元件结构图链节数Lp一般是偶数:大节距P:开口销小节距P:弹簧夹接头形式:当链节数Lp是奇数时,一般有过渡链节。这时候,会增加附加弯矩,导致链条抗拉强度下降,最好不

3、用。BACK2、链轮图8—5、8-6、8-7§8-3链传动的运动特性及受力分析运动不均匀性动载荷受力分析回总目录一、运动不均匀性1、平均链速V和平均传动比i小链轮转速ω1是常数时,瞬时链速V和瞬时传动比i都是周期性变化的。BACK2、瞬时链速V和瞬时传动比(为便于分析,设紧边处于水平位置)①销轴中心:VA=ω1R1②链速:V=VAcosβ=ω1R1cosβV′=ω1R1sinβV’=R1ω1sinβVA=R1ω1V=R1ω1cosβ③β周期性变化,导致V不均匀性V的变化曲线V’的变化曲线演示1演示2瞬时传动比*何时传动比i恒定?只有

4、:Z1=Z2(R1=R2),且紧边长度恰为P的整数倍时。i12≡1(ω1≡ω2)(这时β,γ随时相等)演示3BACK二、动载荷产生1、运动不均匀性:V,i,ω2周期性变化→加速度→动载荷BACK①②③ω1↑P↑(Z1↓)→动载荷↑宜采用小节距P大齿数Z12、V′周期性变化→横向振动→动载荷3、链节进入链轮时,以一定相对速度相啮合→冲击→动载荷为减小冲击减小P,n减小单位长质量q冲击动能:BACK三、链传动受力分析1、工作拉力F1=1000P/V2、离心拉力F2=qV23、垂度拉力F3=Kfqga水平传动:Kf=6倾角<40°:Kf=

5、4倾角>40°:Kf=2垂直传动:Kf=1§8-4套筒滚子链设计计算失效形式极限功率曲线和许用功率曲线参数选择设计计算回总目录1、i≤8(一般在2~3.5)i↑→α1↓→啮合齿数↓→轮齿磨损↑→跳链。一般要求α1≥120°→i=2~3.5三、参数选择BACK运动不均匀性、动载荷↑增大链节相对转角→功率损耗↑增大铰链承压面压强→r磨损↑⑴Z1选取:2、小链轮齿数Z1和大链轮齿数Z2Z1≥9,Z1=f(i),可按8-7表选择。Z1↓→⑵Z2=iZ1≤120⑶链节数Lp为偶数时,为均匀磨损,Z最好为质数或不能整除链节数的数。3、节距PP↑

6、→尺寸↑→承载能力增大运动不均匀性、动载荷增大高速重载:小节距P多排低速重载:大节距P单排节距P尽量小,但排数≤3~4(均匀)选择:a↓→V不变时,单位时间内同一链节屈伸次数↑→磨损↑a↑→松边上下颤动,不平稳4、中心距a和链节数Lp⑴a=(30~50)P,(amax=80P)⑵链条长度Lp(用链节数表示)将计算结果Lp→偶数Lp′→按下式计算实际中心距a′BACK5、链速vm/sec一、失效形式1、链条疲劳破坏发生在链板、套筒和滚子表面。BACK2、链条铰链磨损→脱链3、链条胶合(高速)4、链条过载拉断5、链轮磨损二、极限功率曲线

7、和许用功率曲线BACK1、极限功率曲线:1-磨损破坏极限2-链板疲劳破坏极限3-套筒、滚子冲击疲劳极限4-套筒、销轴胶合极限5-许用传动功率曲线,在此范围内为安全区.6-润滑不良、工作环境恶劣的磨损极限上图中:2、许用功率曲线由实验获得,试验条件:①Z1=19②Lp=100③单列④载荷平稳四、设计计算1、实际工作中与上述试验条件不同时,对工作功率P和许用功率P0进行修正:BACK设计依据:KP≤KZKLKPP0即:Z1≠19→KZ(小链轮齿数系数)Lp≠100→KL(链长系数)多排链→KP(多排链系数)KZKLKPK——载荷系数2、

8、V<0.6m/s(低速传动)主要失效形式过载拉断,需要进行静强度校核.BACK回总目录4、紧边总拉力F=F1+F2+F3松边总拉力F′=F2+F35、压轴力Q=F+F′(离心拉力应除外)Q=F1+2F3≈1.2F1(F3不大)BACK

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