巷式起重机结构及控制设计论文开题报告

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1、长春理工大学光电信息学院学生毕业设计（论文）登记表分院机电工程分院专业机械电子工程班级08521学生姓名王龙川指导教师张广杰设计（论文）起止日期教研室主任陈玲题目名称（包括主要技术参数）及要求1.题目名称：巷式起重机结构及控制设计2.要求：本课题主要设计巷式起重机结构及硬件设计这次所要设H•的小型模具柔性制造系统包括立体仓库、机械手搬运、多工位加工、多通道环行线、视觉检测五个系统单元。在本次设计任务屮，我主要负责TVT—4000E立体仓库系统单元屮巷式起重机结构的硬件设计，如何运用PLC软件程序使巷式起重机实现货物在仓库中的A动存取和使A动取料机构实现对货物的自动存取。了解立体仓库及向动取料机

2、构的工作原理，以及如何使用组态王软件编写程序来实现人机界面的控制。巷式起重机由丝杠驱动步进电机（5-1-1）、光杠（5-1-2）、气动储取货物机构（5-1-3）、X轴步进电机（5-1-4）、X轴光杠（5-1-5）、Z轴气缸（5-1-6）、滚珠丝杠（5_1_7）组成。巷式起軍机（5-1）主要是实现货物在仓库内的自动存取。论文开题报告（设计方案论证）应包括以下几方面的内容：1、本课题研宄的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单）；4、拟采取的研宄路线；5、进度安排。1.本课题研宂的意义：随着社会进步和和生活水平的提商，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能

3、千差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模的生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的盂求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大成都上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位貫。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批呈生产，其优点是生产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只

4、能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下，刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变挽的自动化机械制造系统FMS。2.调研情况总结：为了更好的完成本设计，我们参观了长春第一机床厂，并在网上杳阅了大量有关资料，对起重机的功能、原理及结构有了直观的了解，对顺利完成本设计起到了至关重要的作用。3.参考文献：[1]SIEMENS,SIEMENSS7-2

5、00可编程序控制器系统手册；[2]PLC编程及应用，廖常初主编，北京机械工业出版社，2007年7月；[3]机电一体化机械系统设计，赵松年等编，上海同济大学出版社，1996年；[4]机械工程手册，电机工程手册编辑委员会；[5]机械工程手册（第二版）机械零部件设计卷，北京机械工业出版社，1996年9月；[6]柔性制造系统说明书，天津市源峰科技发展公司；[7]有关传感器说明书；[8]机电一体化系统设计，张建民等编著，北京高等教育出版社，2001年；[9]机电一体化系统设计基础，郑堤、唐可洪主编，北京机械工业出版社，2005年。4.拟采取的研宄路线：指导老师下达任务一充分理解本课题要解决的问题一查阅文

6、件和素材（图书馆、上网）一翻译英文资料（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆）一到大连港U集装箱参观一撰写论文（吉林省图书馆，长春市图书馆，达新校区图书馆）一CAD绘阁一指导教师审查一修改、完善、定稿一准备答辩。2月28曰一3月15曰3月16日一3月29日3月30日一4月26日4月27曰一5月4曰5月5日一5月17日5月18日一6月7日6月8曰一6月17曰5.进度安排：查阅文件，书籍材料。翻译英文材料。写课题论文，写初稿。和王雯同学去大连港实地考杏完善论文，定稿。绘制设计草图、打印。整理，熟悉文件，准备答辩指导教师审阅意见：年月日记事:指导教师审阅意见:年月h）