项目二：数控编程与指令

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1、坐标系:数控车床、立铣、立式加工中心的机床坐标系常用指令编程步骤机床坐标系是数控机床安装调试时便设定好的一固定的坐标系统。编程坐标系是在对图纸上零件编程时就建立的，程序数据便是基于该坐标系的坐标值。工件坐标系则是由数控装置内部建立起来的坐标系，该坐标系在机床上是根据当前刀具所处的相对位置来确立的。由相应的编程指令建立。由对刀操作建立三者之间的相互联系机床坐标系与运动方向数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系；机床坐标系是机床固有的坐标系；X、Y、Z直线进给坐标系按右手定则规定；围绕X、Y、

2、Z轴旋转的圆周进给坐标轴A、B、C则按右手螺旋定则判定。定义:在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。规定:回转运动：右手螺旋定则假定工件静止，通过刀具对工件的相对移动确定机床各移动轴的方向。(1)先确定Z轴以平行于机床主轴（传递切削力）的刀具运动坐标为Z轴，若有多根主轴，则可选垂直于工件装夹面的主轴为主要主轴，Z坐标则平行于该主轴轴线。若没有主轴，则规定垂直于工件装夹

3、表面的坐标轴为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。如立式铣床，主轴箱的上、下或主轴本身的上、下即可定为Z轴，且是向上为正；若主轴不能上下动作，则工作台的上、下便为Z轴，此时工作台向下运动的方向定为正向。机床各坐标轴及其正方向的确定原则是：(2)再确定X轴X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。在工件旋转的机床(如车床、外圆磨床)上，X轴的运动方向是径向的，与横向导轨平行。刀具离开工件旋转中心的方向是正方向。若Z轴为垂直(如立式铣、镗床，钻床)，则从刀具主轴向床身立柱方向看，右手平伸出

4、方向为X轴正向（手心向下）。对于刀具旋转的机床，若Z轴为水平(如卧式铣床、镗床)，则沿刀具主轴后端向工件方向看，右手平伸出方向为X轴正向（手心向下）。(3)最后确定Y轴在确定了X、Z轴的正方向后，即可按右手定则定出Y轴正方向。水平床身前置刀架式数控车床的坐标系倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系车床坐标系(a)刀架后置式；(b)刀架前置式数控车床的坐标系和运动方向立式升降台铣床卧式升降台铣床对于单立柱机床，从工作台向立柱方向看，X轴的正方向指向右边。立式升降台数控铣床机床坐标轴正方向，均是假定工件

5、不动，刀具相对于工件作进给运动而确定的方向。在实际机床加工时，有很多都是刀具相对不动，而工件相对于刀具移动实现进给运动的情况。编程时，由于一律已经假定工件静止不动，全部用刀具运动的坐标系来编程，方便！！！！！！机床原点（机械原点）、机床参考点机床原点就是机床坐标系的原点。它是机床上的一个固定的点，由制造厂家确定。机床坐标系是通过回参考点操作来确立的，参考点是确立机床坐标系的参照点。刀架后置式数控车床数控车床的机床原点多定在主轴前端面的中心,参考点在X轴和Z轴的正向极限位置处数控铣床的机床坐标系原

6、点一般位于机床零点，即机床移动部件沿各坐标轴正向的极限位置。参考点(或机床原点)是用于对机床工作台(或滑板)与刀具相对运动的测量系统进行定标与控制的点，一般都是设定在各轴正向行程极限点的位置上。该位置是在每个轴上用挡块和限位开关精确地预先调整好的，它相对于机床原点的坐标是一个已知数，一个固定值。每次开机启动后，或当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重新启动时，都应该先让各轴返回参考点，进行一次位置校准，以消除上次运动所带来的位置误差。编程坐标系、工件（工作、加工）坐标系事实上，不管是刀具运动还

7、是工件运动，在进行编程计算时，一律都是假定工件不动，按刀具相对运动的坐标来编程。机床操作面板上的轴移动按钮所对应的正负运动方向，也和编程用的刀具运动坐标方向相一致。工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应坐标轴平行，方向一致机床零点工作零点y0x0x2y2机床零点与工件零点xy刀位点:指刀具的定位基准点圆柱铣刀的刀位点是刀具中心线与刀具底面的交点；球头铣刀的刀位点是球头的球心点；车刀的刀位点是刀尖或刀尖圆弧中心；钻头的刀位点是钻头顶点。一、G指令—准备功能刀位点：用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上

8、的特定点。镗刀钻头立铣刀、端铣刀面铣刀指状铣刀球头铣刀车刀对刀：就是使“对刀点”与“刀位点”重合的操作。指令：坐标系设定G92格式：G92X_Y_Z_X、Y、Z为当前刀位点（起刀点）在工件坐标系中的坐标。通常用在程序的第一段。执行后，xyz为该坐标系中的位置1、工作坐标系设定指令G92p22/178不讲当用绝对坐标指令编程时，可用G92在程序中确定设置或改变当前工作坐标系。执行该指令后，即确定了刀具刀位点的位置(程序起点或起刀点)，并在CRT上显示刀具刀位点在工作坐标系中的当前坐标值，从而建立了