x5032铣床主传动系统数控改造

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1、河南理工大学毕业设计（论文）任务书专业班级学生姓名一、题目二、起止日期年月日至年月日三、主要任务与要求指导教师职称学院领导签字（盖章）年月日-4-河南理工大学毕业设计（论文）评阅人评语题目评阅人职称工作单位年月日-4-河南理工大学毕业设计（论文）评定书题目指导教师职称年月日-4-河南理工大学毕业设计（论文）答辩许可证答辩前向毕业设计答辩委员会（小组）提交了如下资料：1、设计（论文）说明共页2、图纸共张3、指导教师意见共页4、评阅人意见共页经审查，专业班同学所提交的毕业设计（论文），符合学校本科生毕业设计（论文）的相关规定，达到毕业设计

2、（论文）任务书的要求，根据学校教学管理的有关规定，同意参加毕业设计（论文）答辩。指导教师签字（盖章）年月日根据审查，准予参加答辩。答辩委员会主席（组长）签字（盖章）年月日-4-河南理工大学本科毕业设计论文河南理工大学毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议学院专业班同学的毕业设计（论文）于年月日进行了答辩。根据学生所提供的毕业设计（论文）材料、指导教师和评阅人意见以及在答辩过程中学生回答问题的情况，毕业设计（论文）答辩委员会（小组）做出如下决议。一、毕业设计（论文）的总评语二、毕业设计（论文）的总评成绩：三、答辩组组长签名：答辩组成员签

3、名：答辩委员会主席：签字（盖章）年月日46河南理工大学本科毕业设计论文摘要本文在X5032数控铣床改造设计时主要从经济性、方便性、实用性、可靠性四方面因素出发，对X5032型铣床进行了数控铣床主传动机械系统设计。使改造后的机床的机械传动部分具有高静态、动态刚度；运动副之问的摩擦因数小，传动无间隙；功率大；便于操作和维修。改造后的数控铣床可以实现主传动系统电机正、反转，转速分为两档，并在各档内可以实现无级调速；可以在平面或空问范围内按设定曲线(直线、圆弧等)恒速或变速运行；可以实现数值的任意设定并显示；可以实现辅助控制系统的任意起停和故

4、障报警；可以实现与上位机的通讯。X5032数控铣床机械系统设计包括伺服驱动系统的设计计算，丝杠螺母副的设计计算，主传动系统的参数计算，主传动系统结构设计。进给传动系统设计中，全部拆除纵向、横向、垂向进给箱齿轮，拆除纵向、横向、垂向进给手柄，在该处将手轮轴通过一对减速齿轮和纵向、横向及垂向步进电机相连。丝杠拆去，换上滚珠丝杠，并由齿轮箱与滚珠丝杠连接，改造后的X5032铣床的定位精度为±0.01mm，重复定位精度为±46河南理工大学本科毕业设计论文0.005mm。X、Y电机能够拖动工作台以6-3200r／min的切削进给速度进行X向、Y

5、向运动，Z相电机能使主轴箱获得3-1600r／min的进给速度。主传动系统设计拆除机床主轴，重新设计主轴。为了保证主轴在运动时有准确的定位，安装主传动的定位检测装置。采用电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定位。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确的定位。将主传动改为采用变频交流电动机无级调速。低档转速为270-1500r/min，高档转速为1500-4500r/min，在各档内可以实现无级调速。与原立式铣床的机械结构相比比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电动机的无级调速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，主传动系统是一

6、个开环控制的交流变频调速系统，通过软件来实现它的调速。数控系统是一个基于单片机的采用模块化设计的数字型控制系统。采用较小体积的单片机来实现复杂的逻辑功能，充分利用中断及第二功能口，使端口的利用程度达到最大，使整体结构简单。系统从总体上分为人机界面模块、坐标进给模块、变频调速控制模块、串行通信模块、液压系统、冷却系统、润滑系统及基于89C58单片机的主控模块。克服了传统的经济型数控系统的缺点，具有编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种复杂的逻辑控制。通过插补算法实现步进电机的准确定位以便达到工件的精确度；通过键盘利显示模块，实现了程序

7、的编辑和显示；通过其他辅助系统的设计，实现了机床功能的完善化。关键词：X5032铣床数控变频调速模块化设计46河南理工大学本科毕业设计论文AbstractBasedontheaspectsoftheimprovementonX5032millingmachineasfollows:theEconomy,convenience,functionandreliability.Thisdissertationconductsthesystematicdesign，hardwarecircuitdesignandsoftwaredesign.

8、Theseworkimprovethefunctionsofmillingmachineonsomeaspectsasfollows：Thelargestaticanddynamicstiffnessofthemecha