三菱伺服j2s系列报警代码及其处理方法

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1、显示名称内容AL.10欠压电源MR-J2S-A160V以下MR-J2S-A83V以下AL.12存储器异常1RAM异常AL.13时钟异常印刷电路板异常AL.15存储器异常2EEP-ROM异常AL.16编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.17电路板异常CPU.零部件异常AL.19存储器异常2ROM存储器异常AL.1A电机配合异常伺服放大器与伺服电机配合有误AL.20编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常AL.24电机输出接地故障伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障AL.25绝对位置丢失绝对位置数据丢失绝对位置系统中，首次接通电源时AL.30再生制动异常制动电流超过内置再生制动电

2、阻或再生制动选件的允许值再生制动晶体管异常冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A）AL.31超速速度超出了瞬时允许速度AL.32过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流AL.33过压直流母线的电压在400V以上AL.35指令频率脉冲异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高AL.37参数异常参数设定值异常AL.45主电路过热主电路器件异常过热AL.46电机过热伺服电机温度上升热保护动作AL.50过载1超过了伺服放大器的过载能力300%2.5S以上200%100S以上AL.51过负荷2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上AL.52误差过大偏差计数器中

3、的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲AL.8A串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值AL.8E串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。8888看门狗CPU.部件异常AL.92电池断线警告绝对位置用的电池电压过低AL.96原点设定错误警告原点设置错误AL.9F电池警告绝对位置用的电池电压过低AL.EO再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力AL.E1过载警告可能发生过载1.过载2.报警AL.E3绝对位置计数器警告绝对位置编码器脉冲异常AL.E5ABS超时警告AL.E6伺服紧急停止EMG-SG之

4、间断开AL.E9主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ONAL.EAABS伺服ON警告绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON