基于多旋翼无人机的输电线路清障装置开发

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1、基于多旋翼无人机的输电线路清障装置开发曾慮伍耀蜂李迪王广政陈浲恒广东电网有限责任公司珠海供电局摘要：输电架空线路地处户外，受风力等气象条件影响，线路杆塔附近的气球、风筝、彩带、白色垃圾等飘移物易被吹至杆塔或导线上，导致线路跳闸，且当鸟类在杆塔横担头附近筑巢时，往往会有部分树枝、杂草垂落在绝缘子上或接触、靠近带电导线，导致绝缘间隙大大缩短，遇阴雨、浓雾天气时，极易引起线路接地故障。B前，主要是采取人工拆除的处理方法，但存在着作业风险高、效率低等劣势。因此，开发出一种基于多旋翼无人机的输电线路清障装置，能

2、够有效避免人员高空作业风险及线路停电所带来的影响，安全、快速地处理飘移物，保证设备安全稳定运行。关键词：输电架空线路;飘移物;清障装置;作者简介：曾啸（1992—），男，广东珠海人，送电线路屮级工，主要从事架空线路运行、维护和技术研宄工作。收稿日期：2017-10-24Received：2017-10—240引言近年来，随着社会经济的发展，电能的使用需求闩益增加，对供电可靠性的要求也越来越高。作为输送电能的重要纽带，架空输电线路的运行状态时刻影响着电力系统的稳定性。根据统计，在全部的架空输电线路故障跳

3、闸事件中，飘移物导致的跳闸事件占有很大比重，因此，及时发现和处理飘移物是线路运维工作中的重点。目前对飘移物的处理主要是采用人工拆除的方法，但人工登塔作业不仅风险高、效率低，而且在安全距离不足的情况下还需线路停电，这无疑影响了系统运行基于多旋翼无人机的输电线路清障装置开发曾慮伍耀蜂李迪王广政陈浲恒广东电网有限责任公司珠海供电局摘要：输电架空线路地处户外，受风力等气象条件影响，线路杆塔附近的气球、风筝、彩带、白色垃圾等飘移物易被吹至杆塔或导线上，导致线路跳闸，且当鸟类在杆塔横担头附近筑巢时，往往会有部分树

4、枝、杂草垂落在绝缘子上或接触、靠近带电导线，导致绝缘间隙大大缩短，遇阴雨、浓雾天气时，极易引起线路接地故障。B前，主要是采取人工拆除的处理方法，但存在着作业风险高、效率低等劣势。因此，开发出一种基于多旋翼无人机的输电线路清障装置，能够有效避免人员高空作业风险及线路停电所带来的影响，安全、快速地处理飘移物，保证设备安全稳定运行。关键词：输电架空线路;飘移物;清障装置;作者简介：曾啸（1992—），男，广东珠海人，送电线路屮级工，主要从事架空线路运行、维护和技术研宄工作。收稿日期：2017-10-24Re

5、ceived：2017-10—240引言近年来，随着社会经济的发展，电能的使用需求闩益增加，对供电可靠性的要求也越来越高。作为输送电能的重要纽带，架空输电线路的运行状态时刻影响着电力系统的稳定性。根据统计，在全部的架空输电线路故障跳闸事件中，飘移物导致的跳闸事件占有很大比重，因此，及时发现和处理飘移物是线路运维工作中的重点。目前对飘移物的处理主要是采用人工拆除的方法，但人工登塔作业不仅风险高、效率低，而且在安全距离不足的情况下还需线路停电，这无疑影响了系统运行的整体稳定性。木文介绍的基于多旋翼无人机的

6、输电线路清障装置，能够有效避免人员高空作业风险及线路停电所带来的影响，并能够针对飘移物的类型和所处位置选取不同的清障工作机构，安全、快速地处理飘移物。1目前的飘移物处理方法根据飘移物所处位置、与带电设备的距离等情况，人工处理飘移物可分为带电处理和停电处理。1.1带电处理带电处理飘移物有等电位与地电位两种方式。当飘移物处于杆塔横担附近，未与设备发生缠绕且拆除吋不会引起线路跳闸，人员可在满足与带电设备安全距离要求的情况下进行操作时，通常采用绝缘操作杆进行处理;当飘移物与设备缠绕、人员与带电设备安全距离不满

7、足要求，使用绝缘杆操作难度大且存在引起线路跳闸风险，组合间距、天气等因素满足等电位带电作业要求时，通常采用等电位的方式进行处理。以上两种方式均能够在线路不停电的情况下有效处理飘移物，但地电位作业受限于绝缘杆长度、作业安全距离等因素，不适用于处理距离较远的异物，且存在人员高空坠落、触电的风险;等电位作业需具备带电作业资质的人员操作，对作业工具、环境、天气均有较高要求，同样存在人员高空坠落、触电的风险。1.2停电处理对作业环境、安全距离不满足带电作业要求，飘挂物距离杆塔较远（如档距中间）的情况，选用停电处

8、理的方式。停电处理需履行线路停电手续，流程较长，对于处理导线中间的飘移物难度大、人员作业风险高，线路停电还将影响系统整体稳定性，并造成一定的经济损失。1.3小结综上所述，带电处理能够在线路不停电的情况下有效处理距离杆塔较近的飘移物，但存在高空阶落和触电风险;停电处理通常在不具备带电作业处理条件的情况下选用，但办理相关停电手续流程较长，且影响供电可靠性，对于导线上的飘移物操作难度大，同时还存在高空作业风险。2基于多旋翼无人机的输电线路清障装.针对人工处理飘