浅谈深拖作业中双船定位的技术优势

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1、浅谈深拖作业中双船定位的技术优势OntheTechnicalAdvantageofDoubleShipPositioninginDeepTowingOperation肖家耀XIAOjia-yao(中海油田服务股份有限公司，天津300451)(ChinaOilfieldServicesLimited,Tianjin300451，China)摘要院在深拖作业中采用两条工作船，其中一条为追踪定位船，另一条为深拖拖曳船。深拖拖体的定位主要靠安装在追踪定位船侧舷的超短基线声学定位系统结合DGPS定位系统的

2、方式对水下拖体进行定位。通过对超短基线定位特性的分析，并结合实际应用的案例，解释了深拖作业中采用双船作业的技术优势。Abstract:Twoworkingshipsareusedindeeptowingoperation,onefortrackingandpositioning,andtheotherfordeeptowing.Thepositioningofdeeptowingobjectismainlybytheultra-shortbaselineacousticpositioningsy

3、steminstalledinthesideofthetrackingandpositioningshipcombinedwithDGPSpositioningsystem.Throughtheanalysisofthecharacteristicsoftheultra-shortbaselinepositioning,andcombinedwithpracticalapplicationcases,thispaperexplainsthetechnicaladvantageofdoublesh

4、ipoperationindeeptowing.关键词院深拖作业；超短基线；双船作业；定位Keywords:deeptowingoperation；ultrashortbaseline；doubleshipoperation；positioning中图分業号院TE5；U674.35文献标识码院A文章编号院1006-4311(2014)21-0056-020引言由于深水油气FH具有巨大的开发潜力以及广阔的前景，因此，在今后较长的一段时间内，向深海要石油己经成为一种发展的必然趋势，从而致使深海勘探和

5、开发技术己经成为国际海洋石油界的研究热点。深托作业通常使用超短基线(USBL)设备进行水下定位，虽然在深水工程勘察已经发展的相当成熟，但是仍旧面临选择单船作业和双船作业选择的问题［1］。木文通过对超短基线定位特性的分析，指出了双船定位的技术优势。1双船定位作业模式在深拖作业中，双船作业模式：一条追踪定位船，一条深拖拖曳船。深拖系统水下拖体的定位主要靠安装在追踪定位船侧舷的USBL声学定位系统结合DGPS定位系统的方式对水下拖体进行定位。追踪定位船上的导航系统将GPS天线接收到的位置信息，实吋传输

6、至USBL声学定位系统中，USBL声学定位系统软件结合USBL收发探头与水下拖体的相对位置信息及GPS天线与USBL收发探头之间的偏移距推算出水下拖体的位置信息。追踪定位船再将拖体的位置信息通过无线电数据链发送给拖曳船，通过吋间匹配将位置信息整合到工程勘察采集资料中。（见图1）2双船定位技术优势分析2.1超短基线定位原理发射换能器、应答器以及接收基阵三部分共同组成了超短基线定位系统。在船上安装发射换能器和接收基阵，在下水载体上安装应答器，当发射换能器发出一个声脉冲时，应答器接收后就会回发声脉冲，

7、接收基阵收到后不仅会对X、Y两个方向的相位差进行测量，还能够根据声波3应用实例中建某井场位于南海西部中建南盆地中建凹陷内，中建南盆地地处南海陆架和南海海盆之间，为被动大陆边缘型陆坡盆地。井场区域水深约1000-1300米。中海油田服务股份有限公司于2013年采用深拖作业方式对该井场进行了勘察作业。本次深拖作业采用双船作业模式，作业过程中，拖曳船与拖体的距离接近3km，深拖拖体的主要靠安装在追踪定位船侧舷的SonardyneRangerProUSBL声学定位系统结合DGPS定位系统的方式对水下拖体

8、进行定位。定位追踪船追踪到拖体后，通过控制自身的船速，使定位追踪船与拖体的距离始终保持在50米范围内。整个作业过程中，超短基线工作状态良好，定位数据的跳跃与漂移现象明显减少。4结语在深托作业中，由于单船作业模式的声波入射角较小，从而声线折射会严重影响托鱼上的应答器与拖拽船上的USBL换能器之间的通讯，因此，降低了定位的精度。但是如果采用双船作业模式，由于追踪船处于托鱼正上方而使得通讯声波的入射角接近90毅，从而最大限度的降低了声线折射的影响，因此，对于水下托体运动的变化规律能够进行较好的反映。参