光面谐波摩擦三波传动柔轮的变形分析

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1、光面谐波摩擦三波传动柔轮的变形分析摘要：用MATLAB软件对三波柔轮的变形进行了分析，得出了柔轮的变形规律，为柔轮的材料选择及在和载荷分布提供了理论依据。　　关键词：谐波摩擦多波传动；柔轮　　：F416.4：A：1006-4117（2011）10-0376-02　　引言：谐波光面摩擦多波传动是利用柔轮的波动变形来传动运动和动力的，变形越大，其传动能力越强，但柔轮的变形量过大，将导致柔轮发生塑性变形而失效，研究柔轮的变形情况有着重要的意义。　　一、三波柔轮的计算模型　　谐波摩擦传动机构的基本传动型式如图1所示，图中构

2、件1为发生器，2为刚轮，3为柔轮。假设刚轮固定，波发生器联输入轴，柔轮联输出轴。　　谐波摩擦传动机构的传动形式除了上述按波数不同而分的三种传动形式外，还可以按其三个组成部分的固定形式不同有以下三种传动形式：三个组成部分都不固定的传动形式—差动形式；柔轮固定，传动由波发生器传到刚轮的传动形式；刚轮固定，传动由波发生器传到柔轮的传动形式。　　二、荷载作用面内的柔轮中线上任意点的位移表达式　　三波传动中柔轮中线上的任意点的位移表达式　　　　三、载荷平面内的中线上任意点的位移图　　（一）柔轮的径向变形曲线、切向变形曲线和轴

3、向变形曲线的变化规律；　　（二）柔轮的径向变形量、切向变形量和轴向变形量的大小关系；　　四、结论　　由图2的位移曲线图可知　　（一）柔轮的径向位移ω远大于切向位移v和轴向位移z，因此在实际使用时主要考虑径向位移对柔轮的影响；　　（二）在柔轮载荷作用面上，当φ为0°时的径向位移达到最大；　　（三）切向位移基本上在φ=40~50°达到最大。　　　　单位：河南工业贸易职业学院机电工程系　　简介：李倩（1975—），女，河南周口人，研究生学历，助教，河南工业贸易职业学院机电工程系教师，研究方向：机械设计。