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《端口控制步进电机控制框图和程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、9.4工程应用9.4.1项目1：用8255A端口控制步进电机1．项目要求与目的（1）项目要求：根据开关的状态，用8255端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正转、反转，加速，减速。（2）项目目的：●了解步进电机控制的基本原理。●掌握控制步进电机转动的编程方法。●了解单片机控制外部设备的常用电路。2．项目电路连接与说明（1）项目电路连接：8255的片选孔用导线接至译码处200H～207H插孔,8255的PA0-PA3用导线接至步进电机的A、B、C和D，PB0-PB3用导线接至开关K0、K1和K2。（2）项目说
2、明：步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。切换是通过8255输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进电机的转速，改变各相脉冲的先后顺序，可以改变电机的旋转方向。步进电机的转速应由慢到快逐步加速。步进电机驱动方式可以采用双四拍(AB→BC→CD→DA→AB)方式，也可以采用单四拍(A→B→C→D→A)方式，或单、双八拍(A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A)方式。实际控制时公共端是接在+5V上的，所以实际控制脉冲是低有效。8255的PA口输出的脉冲信号经（MC1413或ULN2003A
3、）倒相驱动后，向步进电机输出脉冲信号序列。当开关K0=0时，步进电机驱动方式采用单/双八拍工作方式，当开关K1=0时，步进电机驱动方式采用双四拍工作方式，当开关K2=0时，步进电机驱动方式采用单四拍反转工作方式。3．项目电路原理框图项目电路原理框图如图7-1所示。电路由8255A芯片、驱动和步进电机等组成。图7-1用8255A端口控制步进电机电路框图4．项目程序设计（1）程序流程图用8255A端口控制步进电机程序流程图如图7-2所示。图7-2程序流程图（2）程序清单用8255A端口控制步进电机程序清单如下所示。ASTEPEQU01HBSTE
4、PEQU02HCSTEPEQU04HDSTEPEQU08HCODESEGMENTASSUMECS:CODESTART:MOVDX,203H;8255控制口地址MOVAL,82H;PA口输出,B口输入OUTDX,AL;写控制字K0:MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,0;输出低电平OUTDX,AL;电机停止转动MOVDX,201H;PB口地址INAL,DX;读开关状态TESTAL,01H;PB0位（K0=0吗？）JNZK1;不是零转K1JMPSTEP8是零转单/双八拍工作方式K1:INAL,DX;读开关状态TESTAL,02H;PB1
5、位（K1=0吗？）JNZK2;不是零转K2JMPSTEP4;是零转双四拍工作方式K2:INAL,DX;读开关状态TESTAL,04H;PB2位（K2=0吗？）JZSTEP41;是零转单四拍反转工作方式JMPK0;循环;单/双八拍工作方式：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→ASTEP8:MOVBX,9000H;设置初始延时时间MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,ASTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,ASTEP+BSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,BSTEPOUTDX,ALCALLDELAYM
6、OVAL,BSTEP+CSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,CSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,CSTEP+DSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,DSTEPOUTDX,ALCALLDELAYMOVAL,DSTEP+ASTEPOUTDX,ALCALLDELAYJMPK0;双四拍工作方式:AB→BC→CD→DA→ABSTEP4:MOVBX,5000H;设置延时时间MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,ASTEP+BSTEP;PA0PA1(AB相)输出高电平OUTDX,ALCALLDE
7、LAY;调延时MOVAL,BSTEP+CSTEP;BC输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,CSTEP+DSTEP;CD输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,DSTEP+ASTEP;DA输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时JMPK0;单四拍反转工作方式:D→C→B→A→DSTEP41:MOVBX,1000H;设置延时时间MOVDX,200H;PA口地址MOVAL,DSTEP;D输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,CSTEP;C输出高电平OUTDX
8、,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,BSTEP;B输出高电平OUTDX,ALCALLDELAY;调延时MOVAL,ASTEP;A输出高电平OUTDX,ALCALLDELA
