plc控制步进电机程序设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第2期(总第195期)机械工程与自动化No．22016年4月MECHANICA1ENGINEERING&AUTOMATIONApr．文章编号：1672—6413(2016)02一O173—03PLC控制步进电机的程序设计原慧军(山西机电职业技术学院电子电气工程系，山西长治046011)摘要：基于PIC设计了步进电机传动系统。利用位置控制向导，结合规划好的运动包络数据，配置高速脉冲PTO控制电机运行位置和速度。设计了主程序梯形图，编写了复位子程序、回原点子程序、电机运行子程序及急停

2、处理子程序等。结果显示，步进电机可以精确定位，满足控制要求。关键词：PIC；步进电机；程序；位置控制向导中图分类号：TP273文献标识码：A1工作任务要求或右极限位置时，左极限或右极限开关就会动作，相应本设计的工作任务要求如下：地其常开触点会动作闭合，并向系统控制单元发送越(1)电机传动系统通电正常，按下复位按钮，自动程故障信号，起到保护设备的作用；原点限位开关用来执行复位操作，回到原点位置，复位完成．，按下启动按提供装置往复运行时的起始信号。钮，系统启动。3PLC控制(2)电机驱动系统从原点出发，以不小于320砌

3、n／sPIC与步进电机的接线原理见图1。其中，PLC的速度向目标点前行移动。输入点10．0与限位开关sQ1相连，实现原点到位检(3)待到达目标点后，系统执行返回原点操作，以测；输入点10．1与限位开关SQ2相连，且同中间继电440mm／s的速度高速返回到800mm处，再以不大于器KAl的线圈相连，实现左极限位保护；输入点IO．2150mm／s的速度低速运行至原点停止。与限位开关sQ3相连，且同中间继电器KA2的线圈(4)系统运行返回原点后，一个工作流程结束，当相连，实现右极限位保护。当传动装置向左前移时，发没有停止

4、信号时，自动开始下一个周期卜。生左越程碰撞极限开关SQ2，其就会动作使常开触点2步进电机传动系统主要设备闭合，此时10．1变为低电平0V信号传递给PLC；同2．1控制单元时，中间继电器KA1线圈所在的电气回路接通，得电步进电机传动系统的输入信号有按钮／开关等主动作，KA1的常闭触点断开，此时步进电机驱动器脉令信号，以及各种传感器信号等；输出信号有高速脉冲冲信号回路将断开，停止向外发出高速脉冲，电机停止信号和方向信号，以及各种运行状态指示信号等。选运行。同理，使用中间继电器KA2的线圈和常闭触点用西门子S7—226D

5、C／DC／DC型PIC，其有24点输是为了在发生右越程碰撞极限开关SQ3后，驱动器停入，16点晶体管输出。止向外发脉冲，强制停止电机。由此可见，由于编写程2．2步进电机及驱动器序错误而引起的冲撞极限可能会造成设备损坏现象，选用的电机为Kinco三相步进电机3S57Q一可以通过中间继电器KA1和KA2硬件电路接线的联04056，与之相配套的驱动器为Kinco3M458步进驱锁保护来避免故障的发生。动器。驱动器所需直流电源为DC24V，设定驱动器拨动开关DIP1、DIP2、DIP3均为OFF状态，即电机每Ⅱ1M1M『I

6、O．o1L+：FREE+U转需要10000个脉冲；DIP4为OFF状态，即选择静态—V半流；设定DIP5为OFF状态，DIP6、DIP7、DIP8均为sQ2—2—j72w、PLS+WII101Qo·O——J—————ION状态，即输出相电流为5．2A。．2．3系统其他组件sQ3幽l10．2Q0·1—2—K(=1卜／—2w—斗r_PDLIRS—+GvN+D系统其他组件包括步进电动机、同步齿轮、同步传LDIGNB输带和直线导轨等。同步齿轮共有11个齿，齿距为步进电机驱动器5mm，即同步齿轮旋转一周同步带直线位移为55图

7、lPIC与步进电机的接线原理图mm，相应地传动装置直线位移为55mm，实现精确定4位置控制向导编程位。系统还安装有左限位、原点限位和右限位保护开STEP7一Micro／wIN提供的位置控制向导功能，关。当机械部件沿导轨作直线往复运动超越过左极限收稿日期：2015—04一l3；修订日期：2015—12—2O作者简介：原慧军(1980一)，男，山西长治人，讲师，硕士，主要从事机电一体化教学工作。学兔兔www.xuetutu.com·174·机械工程与自动化2016年第2期可以很快完成配置$7-200内置PTO／PWM或

8、位控模行停车信号的处理，见图4。块操作，生成的位置指令直接用在应用程序中，实现动态控制电机的位置和速度。依据工作任务要求和系统布置规划了步进电机运行的运动包络数据，见表1。表1步进电机运行的运动包络数据运动包络I站点l位移(mm)l臼标速度(mm／s)移动方向0f原点到目标点f960{330ll目标点到高速回零处l800l440DIR5程序设计根据工作任务控