一种大载荷无人机地面轨道发射装置的研究

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1、一种大载荷无人机地面轨道发射装置的研究薛富利襄阳宏伟航空器有限责任公司摘要：柔翼无人机作为一种大载荷播撒无人机，现有的起飞方式存在缺陷，当无人机在一个固定场所进行大规模播撒作业时，需要快速的发射多架无人机同时升空工作，就需要一种安全、快速的起飞方式。阐述了一种高效的地面轨道发射起飞装置。关键词：柔翼无人机;地而轨道发射;播撒作业;•72•Mi柔烬无人机作为一种大紋尙播撒圮人机，现有的起飞方当无人机在一个固定场所进行大規悦播撒作业吋，滿要快速的发.m入机剛^空工作，就种始、快速的起飞方式O两述了-种布效的i也面轨ifi发

2、射起飞装^关键词:柔洱尤人机；尥面轨射；播撤作业1概述柔翼无人机是一种大载荷无人机，目前发射起飞方式主要依靠地面车辆拖曳起飞。但这种发射起飞方式存在以下缺陷：每架无人机须单独配备一辆牵引车，发射起飞时将无人机固定到牵引车上，至少要有一位驾驶员和一位操作员；起飞方向受车辆行驶方向及道路的影响，无法随风向随时改变；当无人机在一*个I定緬厮城雖露业时，谣要快速的发射多架尤人机同时升空工作，这种发射起飞賊籍2烛姻1臟職繼muanImm••烛肖无人机地面轨道发射装置”括：（1）柔翼无人机；（2）地面轨道；（3）加速系统；（4）自

3、动转向装置；（5）翼伞；（6）吊挂带；（7）螺旋桨；（8）发动机；（9）机体；（10）起落架；Oil伞绳支持架；012锁定轨道；013滑行轨道；014驱动电机；015传动带；016锁定脱离机构；017风速传感器；018信号处理模块；019伺服电机；020主动驱动齿轮；021被动转向齿轮。（如图所示）2.2工作原理一种大载荷无人机地面轨道发射装置的研究（襄阳宏伟航空器有限责任公司，湖北襄阳441022）摘要：柔翼无人机作为一种大载荷播撒无人机，现有的起飞方式存在缺陷，当无人机在一个，，全、快速的起飞方式。阐述了一种高效的

4、地而轨道发射起飞装置。关键词:柔翼无人机;地面轨道发射;播撒作业1概述无人机是一种大载荷无人机，目前发射起飞方式主要依靠地面车辆拖曳起飞。但这射起飞方式存在以下缺陷：每架无人机须单独配备-辆牵引车，发射起飞吋将无人机固牵引车上，至少要有一位驾驶员和一位操作员；起方向受车辆行驶方向及道路的影响，随风向随时改变；当人机在一个固定场所进行大规模播撒作业时，需要快速的发射多人机同时升空工，这种发射起飞方式难以无法满足要求。2大载荷无人机地面轨道发射装置技术方案2.1设备组成“大载荷无人机地面轨道发射装置”括：（1）柔翼无人机；

5、（2）地面轨道；（3）加速系统；（4）自动转向装罝；（5）翼伞；（6）吊挂带；（7）螺旋桨；（8）发动机；（9）机体；（10）起落架；（11）伞绳支持架；（12）锁定轨道；（13）滑行轨道；（14）驱动电机；（15）传动带；（16）锁定脱离机构；（17）风速传感器；（18）信号处理模块；（19）伺服电机；（20）主动驱动齿轮；（21）被动转向齿轮。（如阁所示）阁1发射装置工作示意阁阁2发射装置工作示意图图3发射装罝中的地面轨道示意图图4发射装罝中的加速系统示意图图1发射装置工作示意图图2发射装置工作示意图摘要:柔翼无人

6、机作为一种大载荷播撒无人机，现有的起飞方式存在缺陷，当无人机在一个雕彳找.播撒作侧•，而餓細魏締无人升空I作，全、快速的起飞方式。阐述了••种尚效的地面轨道发射起飞装置。关键词:柔翼无人机;地面轨道发射;播撒作业1概述柔翼无人机是一种大载荷无人机，目前发射起飞方式主要依靠地面车辆拖曳起飞。但这种发射起'6方式存在以下缺陷:每架无人机须单独配备一辆牵引车，发射起飞时将无人机固定到牵引车上，至少要有一位驾驶员和一位操作员；起飞方向受车辆行驶方向及道路的影响，无法随风向随时改变；当无人机在一个固定场所进行大规模播撒作业时，需

7、要快速的发射多架无人机同时升空工作，这种发射起飞方式难以无法满足要求。2大载荷无人机地面轨道发射装置技术方案2.1设备组成“大载荷无人机地面轨道发射装置”包括：（1）柔翼无人机；（2）地面轨道；（3）加速系统；（4）自动转向装置；（5）翼伞；（6）吊挂带；（7）螺旋桨；（8）发动机；（9）机体；（10）起落架；（11）伞绳支持架；（12）锁定轨道；（13）滑行轨道；（14）驱动电机；（15）传动带；（16）锁定脱离机构；（17）风速传感器；（18）信号处理模块；（19）伺服电机；（20）主动驱动齿轮；齿轮。（如图所示）

8、图1发射装罝工作示意图图2发射装罝工作示意图图3发射装罝中的地面轨道示意图图4发射装置中的加速系统示意图图3发射装置中的地面轨道示意图图4发射装置中的加速系统示意图绳支持架上;风速传感器实时测得风速数据VI和风向01,该数据传至信号处理模块，即可计算得起飞发射速度V等于起飞空速V2减去实时风速VI，发射方向为风向（）1，若此时地面