基于matlab剪叉式液压升降台的参数优化方法设计

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1、基于Matlab剪叉式液压升降台的参数优化方法设计：对剪叉式液压升降台进行受力分析，通过matlab优化函数对剪叉式液压升降台的各个参数进行优化，分析剪叉机构的参数液压缸推力的影响。对剪叉式升降台的参数的设计与确定提供了现实意义。　　关键词：剪叉式升降台参数优化液压缸推力　　0引言　　剪叉式液压升降台的组成部分包括剪叉机构和液压动力部分，具有结构简单、承载能力大、占地空间小、移动运输方便、易于控制等特点，广泛应用于电力、交通、通信、现代物流仓储和生产自动化流水线。剪叉机构的结构与外界负载共同决定了液压缸所需的推力，通常情况下，我们选择的液

2、压缸最大推力在外负载不变的情况下越小越好，以使剪叉杆的刚度强度得以保证，这就需要对剪叉机构的关键参数进行研究。　　1剪叉机构的数学建模　　本文以单液压缸推动两副剪叉的升降台为模型进行受力分析，剪叉式液压升降台的各个参数如图1所示。B、F点为剪叉机构的固定铰链点，A、E为可滑动的铰链，可在滑道内滑动，C、D为两幅剪叉的铰接点，IG为剪叉杆CF的外延部分，其中I与液压缸的活塞铰接，JH为剪叉杆CＢ的外延部分，J与液压缸的缸体部分相连，O点为剪叉机构的重心，结构简图如图一所示。同时剪叉机构自重为P，负载压力为ATLAB函数fmincon。　　m

3、inf（x）　　s.t.AX≤b（线性不等式约束）　　AeqX=bep（线性等式约束）　　C（X）≤0（非线性不等式约束）　　Ceq（X）=0（非线性等式约束）　　Lb≤X≤Ub（边界约束）　　编制M文件进行优化。　　3优化结果分析　　在行程开始时，通过α角来调用优化函数使液压缸受力最小，得到升降过程最大的液压缸推力，这样可确定剪叉的各个参数，确定结构，达到优化得目的。　　自重P为500N，载荷ATLAB设计剪叉式液压升降台的一般步骤：①确定剪叉式液压升降台未来工作的额定载荷以及工作时要实现的升降范围；②由剪叉升降台的升降范围确定采用几幅

4、剪叉及剪叉杆长度以及剪叉杆在工作范围内与水平面的夹角的范围；③在剪叉杆与水平面夹角最小的时候对液压缸推力进行优化得到剪叉机构的一组参数。