管道内检测定位准确性的研究

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1、管道内检测定位准确性的研究作者1,郑树林，作者3(单位地点邮编)摘要：管道内检测腐蚀缺陷定位不准确，给管道的维护、检修带来了不便。目前国内外关于管道腐蚀缺陷的检测方法的研究已经逐步成熟，但对管道内部缺陷准确定位的研究还不能满足管道维修和完整性管理的需要。本文通过介绍了目前几种常见管道内检测腐蚀缺陷定位方法，分析了影响GPS定位准确性的主要因索，并给出了提高管道内检测腐蚀缺陷定位准确性的方法，为保障石油管道的安全运行提供了实践经验和科学依据。关键词：管道内检测；缺陷定位；GPS定位中图法分类号：文献标识码：文章编号：Studyofpositioningaccuracyinp

2、ipelineinnerdetectionauthorl,ZHENGShu-lin,author3(Unit,Location,ZipCode)Abstract：Corrosiondefectsinaccuracypositioninginpipelineinnerdetectionbringsinconveniencetopipelinemaintenanceandoverhaul.Thestudyofpipelineinnerdetectionmethodshasgraduallymaturedathomeandabroad.However,thestudyofinn

3、erdefectaccuratepositioninginpipelinecouldnotmeettheneedsofpipelinemaintenanceandintegritymanagement.Severalcommonpositioningmethodsofcorrosiondefectsinpipelineinnerdetectionareintroducedinthearticle.MainfactorsareanalyzedthataffectstheaccuracyofGPSpositioningandmethodsaregiventhatimprove

4、sthepositioningaccuracyinpipelineinnerdetection.Sopracticalexperienceandscientificbasisareprovidedtopipelinesafeoperation.Keywords：pipelineinnerdetection；defectpositioning：GPSpositioning管道运输已成为继铁路、公路、水路、航空运输以后的第五人运输工具，用以输送原汕、天然气和其它液气产品。随着西部油气田和海上汕田资源的开发，特别是西气东输工程的启动，对管道运输的要求更加迫切。似是管道的老化、诱

5、蚀、突发&然灾害及人为破坏等，都会造成管道破裂乃至泄漏，如不及时发现并加以制止，不仅造成能源浪费、经济损失、污染环境，而且会危及人身安企，甚至造成灾难事故。所以长输管道泄漏检测和定位技氺闩益受到人们的粟视［11。管道内检测腐蚀缺陷定位不准确，给管道的维护、检修带来了不便。目前国外关于管道腐蚀缺陷的检测方法的研究已经逐步成熟，但对管道内部缺陷准确定位的研究还不能满足管道维修和完整性管理的需要

6、21。木文首先介绍了H前几种常见定位技术，针对管道内检测中磁标记与腐蚀缺陷的定位，分析了在定位过程存在的问题，并提出了提高管道內检测定位准确性的方让，为保证管道安全运行，消除管道隐患奠

7、定了基础。1管道内检测腐蚀缺陷基本定位方法1.1里程轮法里程轮的测量精度受加工差异、管道内壁状况（石蜡、汕污引起打滑）、里祝轮踏面花纹及磨损情况、里程轮转动灵活性、管内螺旋焊缝引起里程轮转动失常、检测器运行速度和测量距离、输送介质（摩擦与介质阻力）等因素的影响。从定位原理來看，里程轮定位方法其有误差积累效应，测M精度将随测暈距离的增加而不断降低，最商精度以能达到0.2%,难以达到精确定位的需要。冈此，奋研究者提岀了大量的结构改进方案及一些新的算法来提高里程轮定位精度［3］。1.2加速度计定位加速度定位的基木原理是牛顿运动学定律，物体的运动距离足其加速度的二次积分。在管道内

8、检测器上凼定加速度计，并记录检测器前进方向的加速度，结合采样时钟，在己知初始速度的前提卜了角定任意吋刻检测器在管道内经过的距离，实现管道内定位。由于管道倾斜，加速度计在管道内行进时受到重力沿斜坡方昀的分力作用，汁算跑离时需引入熏力加速度分量

9、41。1.3惯性导航定位惯性导航系统（INS）定位是通过惯性元件（陀螺仪和加速度计）实现管道缺陷的角度和距离定位，陀螺仪可以理解为角速度传感器，可以测景出物体转动的角速度，通过一次积分就可以得到物体的转动角度。加速度计就是测M物体加速度的传感器，将加速度进行一次积分可以得到物体的速度，再进