毕业设计---立体仓库自动分拣系统的设计

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1、毕业论文（设计）题目：立体仓库自动分拣系统的设计学生：系别：机电工程系专业班级：2007级机械设计制造01班指导教师：辅导教师：时间：2010年10月至2011年05月目录摘要1Abstract2第一章前言31.1立体仓库的简介31.2自动分拣系统的分类及功能31.2.1自动分拣系统的组成31.2.2自动分拣系统的分类41.2.3自动分拣系统的特点61.2.4自动分拣系统的功能61.3国内外目前的现状及发展趋势71.4主要研究的内容91.5本论文需要解决的问题11第二章总体方案的设计122.1控制要求12

2、2.2系统结构框图122.3系统框图132.4传感器与电动机的布置142.4.1传感器的布置142.4.2电机的布置142.5控制方式的选用172.5.1控制方式的简介172.5.2控制方式的最终选定18第三章系统硬件的设计203.1PLC的发展概况203.1.1PLC的定义203.1.2PLC的特点203.1.3PLC的应用领域213.1.4PLC的分类与选择223.2机械手的概况233.3电动机的选择233.4传感器243.4.1光电式接近开关253.4.2对射式光电接近开关253.4.3反射式接近开

3、关263.4.4漫射式光电接近开关263.4.5光纤式传感器273.5光电传感器在自动检测中的应用273.5.1对射式光电传感器的应用273.5.2反射式传感器的应用283.5.3漫射式传感器的应用283.6霍尔传感器293.7电子式行程开关303.7.1Festo的接近式传感器303.7.2电子式行程开关位置控制装置303.8压力传感器313.9传感器的连接方法313.10使用电器设备的注意事项323.11电气回路连接安全规则323.12模拟检测32第四章控制系统的设计344．1控制系统的组成结构344

4、．2控制系统的性能要求344．3PLC控制器控制部分354.3.1机械手移动物品的过程354.3.2操作方式概念364.3.3机械手与PLC的I/0（输入/输出端口）414.3.4初始化及报警程序424.3.5摆动机械手的控制434．4全系统PLC的控制程序44第五章结束语47主要参考文献48致谢49立体仓库自动分拣系统的设计摘要自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。如何准确的放置不同货物，这才是本文的关键，我选择的是用机械手来完

5、成这项任务。机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，在国民经济中发挥着很大的作用，因此应用也就十分的广泛。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了PLC控制的设计方案等。在PLC控制下，它可在行程范围内将物体从一点搬运至另一任意点，可置放于各种不同的货架上。控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功

6、能。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型分拣机械手的设计方案，这样就更加有利于我们来放置不同的货物，大大的提高了工作效率。关键词：机械手，可编程控制器（PLC），立体仓库，物流，49TheDesignforTheAutomaticsortingSystemofTheWarehouseAbstractAutomatictechnologyisthemaintendenceofthelogistic.Asthemainelementofthemodernlogisticsystem,automa

7、tedstoragehasaveryimportantstatueinthewholelogisticsystem.Howaccurateplacementofdifferentgoods,thisisthekeytothisarticle,Ichosetousetherobottoaccomplishthistask.Manipulatorplaysanextremelyimportantroleinthefiledofadvancedmanufacturing.Itcancarrygoodssortm

8、aterialsanddoheavryworksinsteadofthethehumanbeings.Italsocanrealizemechanizationandautomationoftheproduction,dothejobsinharmfulenvironmenttoprotectthepersonalsafety.Playinthenationaleconomyabigrole,italsoawiderangeo