气动控制PPT.pdf

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1、气动控制系统主讲：赵康舒气动技术简介什么是气动技术？气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。应用领域？汽车电子/半自动包装制造导体化生产机械特点简单低速三防环保不稳定输出速度易受优点力较小负载影响自保容易缺点可靠气动系统最重要的控制内容是什么？力的大小、运动方向和运动速度。压力控制阀控制气缸输出力的大小方向控制阀控制气缸的运动方向速度控制阀控制气缸的运动速度命令执行气缸命令执行马达气指示灯控制元件动信号输出换向阀控加工元件换向阀制信号处理单向阀、逻辑元件压力控制阀

2、系计时器、顺序器输入元件统手控阀信号输入滚轮杠杆行程阀组接近开关气密装置成供给元件空压机能量供给存储器调压阀空气净化装置气动控制系统组成执行元件信号控制元件信号处理元件信号输入元件气源系统回路图和气动元件气源处理部分气源系统为什么需要做气源处理？对气动装置的影响不良空气质量对生产制造工艺的影响纷繁复杂的大气环境压缩空气包含了所有的环境影响因素…从空压机输出的压缩空气中就含有大量的水份/油份和粉尘等污染物,直接应用的话。。。。。。对气动装置的影响:•早期磨损•沉淀物由微粒引起固态微粒•腐蚀•速度变低由湿气引起湿气水份•洗去固有润滑•粘附微粒由油引起油份气

3、源装置的组成1-空压机2-冷却器3-油水分离器4、7-储气罐5-干燥器6-过滤器8-加热器9-四通阀补充知识空气的基本状态参数压强P1帕斯卡等于以1N的力垂直恒定地作用在面积是1平方米的平面上所产生的作用。P=F/A压强的计量单位有：Pa（帕），bar（巴），Mpa（兆帕）等。地球表面的压力被称为大气压（Pamb）,被定义为参考压力。大气压力差Pe按照下面这个公式来计算：Pe=Pabs-Pamb（其中Pabs为绝对压力，Pamb约为1bar）空气的特性空气的压缩性一定质量的静止气体，由于压力改变而导致气体所占容积发生变化的现象，称为气体的压缩性。玻意耳

4、定律空气被压缩后变得极容易扩展，玻意耳-马略特定律正常地反映了这个规律：在温度恒定的条件下，一定质量气体的体积与它的绝对压强成反比，也就是说对一定质量的气体，绝对压力与体积的乘积是恒定的。p1*v1=p2*v2=恒值如果大气压力下的空气被压缩机压缩到原来体积的1/7。假设压缩过程温度不变，压缩后的气体在压力表上示数是多大？Pe=Pabs-Pamb=(700-100)kPa=600kpa=6bar因此压缩机的压缩比为7:1时才会产生600kPa的压强。盖-吕萨克定律压强不变的情况下，一定质量的气体体积与它的温度成比例。V/T=常量如果温度升高时体积保持恒

5、定，压力变化满足：p1/p2=T1/T2或p/T=常量普适气体方程：一定质量的气体，压强与体积的乘积与温度的比值是恒定的。==常量压缩机类型往复活塞式压旋转活塞式压流量型压缩机缩机缩机活塞式压缩机膜片时压缩机径流式压缩机轴流式压缩机滑片式压缩机螺杆式压缩机罗茨式压缩机压缩机类型按空压机输出压力大小分类低压空压机0.2∼1.0MPa中压空压机1.0∼10MPa高压空压机10∼100MPa超高压空压机>100Mpa按空压机输出流量（排量）分类微型<1m³/mim小型1∼10m³/min中型10∼100m³/min大型>100m³/min气源处理部分辅助气动

6、元件分水过滤器滤尘能力较强，它和减压阀、油雾器一起，是气动系统中不可缺少的辅助装置。过滤器：把经过压缩空气中的所有污染物以及水分滤除。压缩空气经导向槽进入过滤网，液滴和较大的尘埃由于离心力的作用集中在过滤网的底部。在达到最高刻度前，必须排出冷凝水压缩空气过滤器，否则水分将再次混入压缩空气。溢流减压阀：作用是当系统中的工作压力超过调定值时，把多余的压缩空气排入大气，以保持进口压力的调定值。实际上，溢流阀是一种用于保持回路工作压力恒定的压力控制阀。油雾器：油雾器把雾化后的油雾全部随压缩空气输出。气源处理部分图形符号简略符号（过滤调压组建）元件实物图控制阀部

7、分方向控制元件信号处理元件信号输入元件方向控制元件&信号输入元件基础原理阀的特殊形式定义工作口定义阀功能定义阀驱动方式定义方向控制元件&信号输入元件基础原理工作口定义：换向阀的端口可以用字母来标注，也可以按照DINISO5599-3标准，用数字来标注。ISO5599-3字母编制体制端口或连接工作1P进气口端端2，4A，B工作端口口3，5R，S排气口10Z有气信号时使端口1和端口2不连通控制12Y,Z有气信号时使端口1和端口2连通端14Z有气信号时使端口1和端口4连通口81,91Pz辅助导向气路方向控制元件&信号输入元件基础原理阀功能定义端口号位置数量两

8、位两通2/2-换向阀，常开两位三通3/2-换向阀，常闭两位四通4/2-换向阀路径1-2和3-4