某三层钢框架休闲中心网架毕业设计

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1、某三层钢框架休闲中心网架毕业设计内容简介本建筑为拟建于大庆市开发区的夏宫休闲娱乐休闲中心，总建筑面积为5184m2。主体高度12.6m，由游泳池及洗浴办公区构成。该厂房建筑物为局部三层，三层部分采用钢框架结构，单层部分采用大空间网架结构；长60m，宽度48m；共有4榀钢框架，柱距6.0m,屋...

内容简介

本建筑为拟建于大庆市开发区的夏宫休闲娱乐休闲中心，总建筑面积为5184m2。主体高度12.6m，由游泳池及洗浴办公区构成。该厂房建筑物为局部三层，三层部分采用钢结构，单层部分采用大空间网架结构

2、；长60m，宽度48m；共有4榀钢，柱距6.0m,屋面彩板坡度2%，网架部分屋面坡度为2%；地震设防烈度为7级，设计地震分组为第二组，设计地震基本加速度值0.05g。设计内容主要包括：建筑设计和结构设计。建筑设计部分包括总体布局、平面与竖向交通、建筑朝向与选型以及防火和疏散要求。主要进行了建筑设计构思，平面布局、立面设计、剖面设计以及防火和疏散设计。平面布局合理、立面简洁大方，满足功能要求。结构设计部分包括：结构布置、荷载计算、内力组合、钢框架设计、网架设计以及基础设计。完成了该建筑的结构设计说明书及部分施工图。

3、本建筑上部结构采用钢结构体系，下部采用独立基础。

文件组成及目录

第1章建筑设计
1.1夏宫休闲娱乐中心组成
1.2平面设计
1.3剖面设计
1.4立面设计及内部空间处理
第2章结构设计
2.1荷载计算
2.2钢框架设计
2.3组合楼板设计
2.4网架设计
2.5檩条设计
2.6基础设计
word文档
共74页。

CA

4、D图纸：
各层平面图、剖面图、立面图、钢框架、基础平面布置图、屋面檩条布置图、网架总平面图、剖面图、上弦杆配置平面图、下弦杆配置平面图、腹杆配置平面图、标准层结构布置图共12张图纸。

多用途气动机器人结构设计
摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手

5、的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。(毕业设计网)
关键词：工业机器人机械手气动可编程序控制器（PLC）

6、

StructuralDesignofMulti-purposePneumaticRobot

Abstract  Atfirst,thepaperintroducestheconceptionoftheindustrialrobotandtheEller.Dairy informationofthedevelopmentbriefly.What’smore,thepaperaccountsforthebackgroundandtheprimarymis

7、sionofthetopic.Thepaperintroducesthefunction,composingandclassificationofthemanipulator,tellsoutthefree-degreeandtheformofcoordinate.Atthesametime,thepapergivesouttheprimaryspecificationparameterofthismanipulator,Thepaperdesignsthestructureofthehandandtheequi

8、pmentofthedriveofthemanipulator.Thispaperdesignsthestructureofthewrist,computestheneededmomentofthedrivewhenthewristwheelsandthemomentofthedriveofthepump.Thepaperdesignsthestructureofthea