扫地机器人设计说明书

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1、毕业题目扫地机器人的设计学院工业制造学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级11_指导教师职称讲师2015年4月27日扫地机器人的设计学号:专业:学生：指导教师:摘i要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它4以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产屮的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过

2、控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫ThedesignofsweepingrobotSpecialty：StudentNumber：Student：Supervisor：Abstract：Theoverallschemeofthispapertotheelectricpushrodasthemaincomponenttodesignmannedthreedegreeoffreedomtriangularrobot.Themechanismadoptstheunifiedaction，theco

3、ordinatedcontrolprinciple，byopeningthetravelofthepushrodtorealizetherobotfootmovement，toachieveamannedwiththreedegreesoffreedomrobotmotioncontrolinthetrianglebycontrolsystem,thecontrolsystemtocontrol，sothecontrolofflexible,multisample.Peoplecansitontherobot,thecontrollerisadop

4、tedtocontroltherobot’smovement，therealizationofsomepeoplerelyontheirowntocompletethefunctionofthelegmuscles.Mustregardasthemachinedesignisthemachinedesignpersonnelcarriesonusingcreativeabilitytheproductdesign，thesystemanalysisandaformulationproductmanufacturetechnologygoodoppo

5、rtunity.Keywords：Machinemanufacture;Crankshaft;Processingcraft;Fixture;目录馳11.机器人简史32.应用机器人的意义63.本课题研宄的内容94.扫地机器人总体方案结构的设计124.1扫地机器人的总体方案图124.2扫地机器人的工作原理125.机械结构的设计185.1电机的选型计算205.2齿轮传动的设计计算205.3扫地机器人的功能概述205.3.1扫地机器人的清扫模式205.3.2智能导航系统205.4齿轮的强度校核205.5扫地机器人的智能控制系统206.扫地机器人的三维建模

6、216.1动力轮的三维建模216.2万向轮的三维建模226.3毛刷的三维建模236.4扫地机器人的三维建模227.三维软件设计总结22结•论25辨趙26至嫌27绪论机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。研宂、设计和发展新的机械产品，

7、不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具;确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品。生产批量有单件和小批，也有屮批、大批，直至大量生产。销售对象遍及全部产业和个人、家庭。而II销售量在社会经济状况的影响下，可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理

8、、规划和经营等的研宄也多是肇始于机械工业。机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各