基于位置之车载组织网络通信路由协定分析

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1、基于位置之车载组织网络通信路由协定分析1绪论1.1研究背景和意义近年来，随着汽车产业的发展，汽车逐步成为人们不可或缺的代步工具，在汽车业发达的国家，无论个人出行还是货物运输，一半以上都依赖于汽车完成。在汽车越来越多地介入人们日常生活的同时，其生产量与保有量稳步增加，由此引发的交通事故也成为全球性公害问题。截至2011年底，我国汽车保有量10578.77万辆，而近10年公安交通管理部门平均每年受理的交通安全事故案件多达43万起，平均死亡人数8万[1，2]。20世纪90年代以来致力于解决交通问题的智能交通系统（ITS，IntelligentTransportationSystem)迅猛发展，各工业

2、发达国家纷纷投入大量的人力、物力予以研究与开发，我国政府也给予了高度重视，将其列为我国未来交通运输领域重点发展的项目之一。自2003年VA(VehicleAdhocNetunicationStandardizationSector)汽车通信标准化会议上被提出后，便得到各国政府、学术研究机构以及汽车制造商的重视[3]。VA是MA(MobileAdhocNeticRadio　　基于位置之车载组织网络通信路由协定分析1绪论1.1研究背景和意义近年来，随着汽车产业的发展，汽车逐步成为人们不可或缺的代步工具，在汽车业发达的国家，无论个人出行还是货物运输，一半以上都依赖于汽车完成。在汽车越来越多地介入人们

3、日常生活的同时，其生产量与保有量稳步增加，由此引发的交通事故也成为全球性公害问题。截至2011年底，我国汽车保有量10578.77万辆，而近10年公安交通管理部门平均每年受理的交通安全事故案件多达43万起，平均死亡人数8万[1，2]。20世纪90年代以来致力于解决交通问题的智能交通系统（ITS，IntelligentTransportationSystem)迅猛发展，各工业发达国家纷纷投入大量的人力、物力予以研究与开发，我国政府也给予了高度重视，将其列为我国未来交通运输领域重点发展的项目之一。自2003年VA(VehicleAdhocNetunicationStandardizationSec

4、tor)汽车通信标准化会议上被提出后，便得到各国政府、学术研究机构以及汽车制造商的重视[3]。VA是MA(MobileAdhocNeticRadioforIP-ServicesinVehicularEnvironments)项目启动，该项目的一个主要目标是实现车辆间多媒体服务传输[9]。(2)2000年，继CHAUFFEUR1之后的CHAUFFEUR2_项目启动，该项目的目标是使车辆能够在安全的距离内行驶在其他车辆的后面。(3)2000年9月，为推动车辆间通信发展而建立的FleetNet[i2，i3]InterontheRoad项目启动，该项目最终以一套成品及一系列宝贵的实验数据为成果于200

5、3年底宣告结束。(4)2001年，由INVENT发起的CarTalk2000[i4]项目致力于幵发针对车辆间通信的驾驶员协助驾驶系统，整个项目为期3年。(5)2001年启动的ADASE[i5，i6](AdvancedDriverAssistanceSystemsinEurope)项目通过与道路两旁的基础设备连接来提高交通安全，通过提前发起事故警示，降低交通安全隐患(6)2004年，作为FleetNet后续工程的NOBR，map-basedroutingprotocol)。2.1基于拓扑的路由协议按照路由建立方式的不同，基于拓扑的路由协议可分为先应式路由协议（ProactiveRoutingPr

6、otocol)、反应式路由协议（ReactiveRoutingProtocol)和混合路由协议（HybridRoutingProtocol)。先应式路由协议又称表驱动路由协议（Table-drivenRoutingProtocol)，以路由分组周期性广播的形式实现路由信息的交换，网络屮所有节点都要保存通往其他节点的路由方式。反应式路由协议又称按需路由协议（On-DemandRoutingProtocol),这类协议针对节点发送数据分组的业务需要，决定是否进行路由发现过程，因此是一种被动的路由协议。另外，根据业务需求建立的还有节点的拓扑与路由表的内容，因此，节点所维护的信息或许只是部分网络拓扑结

7、构信息。混合型路由协议[26，27，28]是对先应式路由协议和反应式路由协议的综合，它结合了两者的优势，扬长避短，既降低了带宽消耗又减少了路由发现延迟。下面介绍该类协议中最具有代表性的两种协议080[29]与A0DV。3蚁群算法概述........133.1蚁群算法的提出与发展........133.2蚁群算法的基本原理........133.3蚁群算法模咿与实现步骤........14331蚁群