自动循迹小车-毕业论文

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1、自动循迹小车【摘要】本设计以LDC1000传感器探测金属为基础，以单片机控制技术为核心，实现小车自动探测金属轨道并正常行驶。同时加入前进距离和时间的记录，用户可通过单片机STC15F2K60S2控制传感器根据不同的金属轨道进行参数矫正。小车使用了L298N电机驱动以便于小车可以不通的速度匀速稳定的前进，最终实现集金属探测，实地矫正，参数的设定与数据显示于一身的智能循迹小车。此设计有体积小，功耗低，适用范围广，用户操作界面设计人性化等特点。【关键词】金属探测参数可调多功能显示智能控制-II-Automatic

2、VehicleTracking【Abstract】ThisdesignisbasedontheLDC1000sensortodetectthemetal,withthesingle-chipmicrocomputercontroltechnologyasthecore,torealizetheautomaticdetectionofthemetaltrackandnormaldriving.Atthesametimetojointheadvancedistanceandtimerecords,theuser

3、canbecontrolledbyasinglechipmicrocomputerSTC15F2K60S2sensorbasedondifferentmetaltrackparameters.ThecarusesaL298Nmotordriveforthecarcangetstablespeedconstantprogress,andultimatelysetthemetaldetection,fieldcorrection,intelligentvehicletrackinganddatasetparam

4、etersaredisplayedina.Thisdesignhasthecharacteristicsofsmallsize,lowpowerconsumption,wideapplicationrange,user-friendlydesignofuserinterface,andsoon.【Keywords】Metaldetectionadjustableparametersmultifunctiondisplayintelligentcontrol-II-目录绪论11开发概述11.1研究现状11.2

5、选题意义11.3研究任务21.4基本要求21.5本文工作及内容安排22模块方案论证32.1概述32.2模块的论证32.2.1小车的比较与选择32.2.2电动机的比较与选择32.2.3电机驱动芯片的比较与选择32.2.4传感器的比较与选择42.2.5处理器芯片的比较与选择42.3小车功能实现的设计与分析43硬件部分设计53.1电机驱动模块53.2LDC1000传感器模块53.3电源模块64软件部分设计64.1大体思路64.1.1C语言简介64.1.2单片机简介64.1.3基于单片机在循迹小车系统中的应用介绍6

6、4.1.4软件部分总述74.2电机驱动程序控制84.3LDC1000传感器模块94.3.1LDC1000参数的计算94.3.2确定Rp_Max值104.3.2确定Rp_Min值104.4PID算法104.5行驶距离的计算114.6主函数与中断115综合测试方法、数据及结果分析115.1测试方法115.2测试数据115.3结果分析126成果展示12总结13参考文献15附录16致谢24绪论在当前的环境中，随着科技的进步，智能化车辆或者与智能化车辆相关的产品已经开始作为各式各样自动控制系统中的重要设备之一，这其中

7、主要包括了物流配送或者交通运输等系统。所以，自动化车辆越发地被人们重点关注，同时，也有越来越多的企业和工厂开始对智能车辆踊跃地进行研发和设计。智能化的小车是非常规范地将各个拥有高科技的系统融为一体的成果。不仅是智能化的小车包含了很多拥有高科技的系统，而这样的一个综合体又包含了更加多的高新技术。简单的来讲，智能小车就是将双腿变成了的多个轮子的移动机器人。而这个机器人其中就包括了对环境的探测，对行进路线的计算，以及包括了人类远程进行通信控制甚至是机器人自行地对车体进行控制等多种功能。而智能小车在对比其他的智能机

8、器人时，可以更加平稳的运行，操作也比较简单，整个系统的设计也没有其他的机器人那么复杂。另外，由于智能小车的优点就在于控制简便，运行稳定，所以对智能小车的行驶的速度与方向之间的配合就有比较严格的要求。首先，小车可以通过传感器来获取当前道路状况，然后将传感器获取到的数据传输到处理器，处理器再结合小车当前的行驶状态，迅速地进行计算，对小车的行驶的方向和行车的速度进行快速的调整改变，进而对目标道路进行迅速准确的跟踪。1开