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时间:2018-11-09
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1、自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立东华大学研究生开题报告模板 篇一:开题报告书模板及要求-东华大学 工商管理硕士(MBA)研究生 学位论文开题报告书 论文题目:姓名:学号:学科专业:指导教师: 中国上海 开题日期:年月日 附件1:选题的理论意义和实际意义 附件2:论文的研究内容和论文最终所将解决的问题。 附件3:论文的研究方法、技术路线,预期目标、难点及存在问题、工作计划等。 附件4:文献综述
2、 篇二:开题报告模板(东华大学) 论文题目:学院:专业:姓名:学号:指导教师: 毕业论文开题报告 旭日工商管理学院金融学刘君 二零一一年十二月六日 篇三:东华大学开题报告 毕业设计(论文)开题报告 课题名称:飞思卡尔杯智能汽车竞赛随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立机械系统与道路
3、识别软件设计学院:机械工程学院专业:机械工程及自动化姓名:__学号:指导教师: 二0一三年一月十五日 飞思卡尔杯智能汽车竞赛 机械系统与道路识别软件设计 一、背景介绍 研究背景 当今世界,科技日新月异,生活丰富多彩,汽车早已走进了大众生活,作为一种交通工具,是人们出行的第一选择,汽车行业也是国家经济发展的重要组成部分。近些年,伴随着控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等学科知识的发展,智能汽车已经成为当今汽车行业研究发展的一个重要方向。为此,与之相关的各类智能汽车竞赛也应运而生,而影响最
4、为深远的便是飞思卡尔杯智能汽车竞赛(全国大学生智能汽车竞赛)。随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立 飞思卡尔杯智能汽车竞赛是教育部举办的九大赛事之一(其中还包括大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计竞赛、结构设计竞赛、挑战杯、MEMS传感器应用大赛、物流设计大赛、英语竞赛),是以“立足培养
5、、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。智能汽车竞赛在我国已经成功举办七届,今年第八届竞赛将在哈尔滨工业大学举办。 该竞赛分竞速赛、创意赛和技术方案竞赛三类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位
6、、32位微控制器作为核心控制模块(Kinetis、ColdFire等系列),自主构思控制方案进行系统设计,包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。大赛根据道路检测方案不同分为电磁、光电平衡与摄像头三个赛题组。使用四轮车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组;使用四轮车模通过采集赛道图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组;使用指定两轮车模保持车体直
7、立行走的车模 属于平衡组。随着信息化和全球化的发展,国家及地区之间的贸易也已成为拉动一国经济的三驾马车之一,甚至是三驾马车之首,奥巴马政府成立之日起自从人类进入商品经济社会以来,贸易即已成为人们日常活动的主要部分,并成为一国经济增长的主动力。国际分工的深化、大量国际统一标准规则的建立 为加强大学生实践能力、创新能力和团队精神的培养,我校机械学院将于今年第一次派出代表队参加第八届全国智能汽车竞赛。作为摄像头组代表队,在运用本科期间所学控制、电子、电气、计算机、机械以及比赛相关的模式识别、传感技术等知识下,将分别
8、就机械结构、硬件设计、软件编写、控制系统等方面进行思考设计,本课题将重点就机械系统与道路识别两方面进行研究。 研究意义 (1)飞思卡尔杯智能汽车竞赛作为教育部支持的九大科技人文竞赛之一,属于高级别、有难度、有挑战的大型比赛,参加这样的比赛,对于学生关于专业知识的学习、合作能力的加强、人文素质的培养大有裨益,同时对于所在院系、学校,也是一个展示软实力、强化学生素质培养的
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