基于事件触发机制网络控制系统的若干问题研究

《基于事件触发机制网络控制系统的若干问题研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：１０２５５４９学号：１１１８６栗畢大ｆ博士学位论文基于事件触发机制网络控制系统的若干问题研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｏｍｅＩｓｓｕｅｓｏｆＥｖｅｎｔｔｒｉｇｇｅｒｅｄＮｅｔｗｏｒｋｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｓｙ学科专业：控制科学与工程作者姓名：查利娟指导教师：方建安（教授）所在学院：信息科学与技术学院完成日期：２０１７年３月东华大学学位论文原创性声明本人郑重声明：我恪守学术道德，崇尚严谨学风■所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果．除文中已明确注明和

2、引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容．论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律结果由本人承担＊学位论文作者签名：曰期：２＾年＂月曰７Ｍ东华大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了鮮学校有关保留＊使用学位论文的规定，＿意学校保＇？留并向国家有关部门或机构送交论文的货印．ｆ｜和电子版允许论文被Ｈ阅或仍阅？本人授权东半大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印．缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，．．保密ａ在年解密后适用本版权书．．＿本学位论

3、文属于不保密学位论文作者签名＊指导教师签名：曰期５办年丨月口Ｐ期：年月Ｖ｜曰卩｜上｜摘要网络控制系统具有安装维护方便、成本低、可靠性高和信息资源共享等优点，已被广泛应用于远程遥控操作、航空航天、工业控制和医学等领域中。由于网络控制系统具有广泛的应用前景，因此，对网络控制问题的研宄有重要的理论和实际意义。由于网络带宽有限，在网络数据传输过程中不可避免的会产生网络传输延迟、错序、丢包、网络拥塞、随机干扰等现象，进而导致系统的性能下降甚至不稳定，如何有效的利用网络带宽，节约网络资源，避免网络拥一塞是当前国内外学者的研宄热点之。本文对基于事

4、件触发机制网络控制系统的若干问题进行了研宄，讨论了几类线性非线性时滞系统的稳定性和状态估计器设计问题，利用李亚普诺夫泛／函、线性矩阵不等式技术、随机分析理论等得到了所研宄系统的稳定性判据和，本文的主要研究内容和创新点概述如下状态估计器设计算法。具体来说：１Ｔ－．带有执行器故障和随机非线性扰动的混合驱动Ｓ模糊系统的可靠性控制－。考虑了带有随机执行器故障和非线性扰动的ＴＳ模糊系统的可靠性控制器设计问题。为了减少不必要的网络传输，引入了由时间触发机制和事件触发机制随机切换的混合驱动机制一，其中切换律由组服从伯努利分布的随机变量来刻画。考虑网络诱导时滞、随机非线

5、性扰动和随机执行器故障的影响，建立了一个新的混合驱动模型。利用李亚普诺夫泛函和随机分析技术，得到了使得系统渐近稳定的充分性条件，并联合设计了控制器和混合驱动机制，最后，通过仿真算例验证了所提方法的可行性。２．带有量化器和随机非线性扰动的事件触发马尔科夫跳跃系统的有限时间状态估计。考虑了具有量化和随机非线性的事件触发马尔科夫跳跃系统的有限时间状态估计问题。为减少网络中的数据传输，降低网络负荷，我们采用了事件触发机制和量化的方法，用随机伯努利分布的变量来刻画系统中的随机一非线性，建立了个新的估计误差系统模型。利用李亚普诺夫泛函、随机分析理论和线性矩阵不等

6、式技术得到了使该系统随机有限时间有界和随机有限时间Ｈｏｃ有界的状态估计器存在的充分性条件，并给出了所设计的状态估计器增益的具体表达式一。最后，通过个数值例子验证了所提算法的可行性。ｖｉ中文摘要＿３一．基于双通道事件触发机制的网络控制系统的镇定。研宄了种网络带宽受限的网络控制系统的事件触发控制器设计方法。首先，我们分别在传感－控制器通道和控制器－执行器通道引入了事件触发机制器，目的是使得被控对象在保持所需的控制性能的前提下，所利用的网络带宽较少。其次，考虑到网络诱导时滞的影响一，基于建立的事件触发机制，构建了个新的时滞系统模型。基于此模型，得到了联合

7、设计控制器和事件触发器的算法。最后，通过数值例子表明了所得结果的可行性。４．基于事件触发机制的马尔科夫跳跃系统的输出反馈／／量化控制。研宄〇〇了基于事件触发机制的马尔科夫跳跃系统的输出反馈好％量化控制问题。为了有效的利用有限的网络资源，我们在系统中引入了事件触发器和量化器。其中，测量输出可直接进入事件触发器，只有被事件触发器释放的信号才会经量化器和网络传输到执行器一。基于此，构建了个新的带有扰动的马尔科夫跳跃系统模型