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1、密级：学校代码：10075分类号：学号：20101363工学硕士学位论文基于DSP和GPRS的无人船运动控制子系统设计学位申请人：鞠景会指导教师：赵晓军教授学位级别：工学硕士学科专业：检测技术与自动化装置授予单位：河北大学答辩日期：二〇一三年五月ClassifiedIndex:CODE:10075U.D.C:NO:20101363ADissertationfortheDegreeofM.EngineeringTheDesignofUnmannedBoat
NaVigationSubsystemBasedonDSP
andG
2、PRSCandidate:JuJinghuiSuperVisor:Prof.ZhaoXiaojuAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:DetectionTechniqueandAutomaticEquipmentUniVersity:HebeiUniVersityDataofOralExamination:May,2013摘要摘要我国湿地面积巨大，并且湿地环境复杂，因此湿地环境监测技术的开发日益提上日程，无人巡检船的远程控制技术则是重要的一项。同时近几年
3、GPRS通用分组无线业务迅速的发展，使得移动通信技术和IP技术有机结合，组成了移动IP网络，可与高速发展的固定IP网实现无缝连接，为移动用户以分组交换的形式提供数据、语音、图像等多媒体业务。高速的数据传输业务和永远在线特点，配合按流量收费的资费方式，使GPRS终端的应用迅速而广泛地开展起来，GPRS终端的实现技术也成为无线通信技术研究的热点。针对此情况，本文提出了基于DSP和GPRS的无人船运动控制系统，并对该研究做出了详细的介绍。本课题以高速度、高可靠性、高集成度的微处理器DSP2812为核心处理器，基于中国移动通信有限
4、公司的GPRS无线业务，来实现与无人船终端的远程通信，从而控制船艇的航行并采集相应的定位信息。为了方便无人巡检船的实际航行，采用超声波避障来探测障碍物，从而使无人船能够有效的避开，以保障船艇航行过程中的安全、可靠。测试结果显示,该系统总体设计方案正确可行,巡检船可以正常航行,并能够实现数据的可靠传输、控制指令的正确响应等基本功能,初步满足巡检船监控系统的实际应用要求。关键词无人船GPRSDSP运动控制IAbstractAbstractChina'swetlandareaisahuge,andwetlandcomplexen
5、Vironment,thedeVelopmentofwetlandenVironmentalmonitoringtechnologyputontheagendaincreasingly,unmannedpatrolboatsremotecontroltechnologyisanimportantone.Whileinrecentyears,therapiddeVelopmentofGPRSGeneralPacketwirelessserVicesmakemobilecommunicationtechnologycombin
6、etomobileIPnetworks,seamlessconnectionwithfixedIPnetworkforhigh-speeddeVelopment,andformobileusers,packet-switchedandIPtechnologyintheformoftoproVidemultimediaserVicessuchasdata,Voice,image.High-speeddatatransmissionserVicesandtheGPRSterminaltrafficchargestariffun
7、foldedquicklyandwidely.TherealizationofGPRSterminaltechnologyhasalsobecomearesearchhotspotofwirelesscommunicationtechnology.Inresponsetothissituation,theDSPandGPRS-basedtheunmannedshipnaVigationsystemandmadeadetailedintroductiontothestudy.Subjecttohigh-speed,high-
8、reliability,highintegrationmicroprocessorDSP2812coreprocessor,basedonGPRSwirelessbusinessofChinaMobileCommunicationsCo.,Ltd.,theremotecommunicationwithu
