中鸣机器人教育套装使用指南2012.11.02.pdf

《中鸣机器人教育套装使用指南2012.11.02.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中鸣机器人教育套装使用指南——钟毅一、认识硬件1、机器人的积木件1.1积木的分类3、5、7、9、11、15直梁拐角梁双向衔接件转角点衔接件齿轮滑轮、轴连接件板件链接轴1.2积木的衔接1.2.1梁和梁的链接1.2.2板和梁、板和板的链接1.3齿轮、齿轮比、齿条两级齿轮减速齿轮比5:1齿轮比5:2齿轮比2:1直传递1:1直角传递1:1反向1:1同向1:11:1齿条1.4马达和轮子的链接1.5积木的分类积木按照颜色和类型进行分类入格示意图控制器、传感器、马达、连接线、下载线入格示意图2、认识控制器2.1控制器外观E2-RCU控制器是中鸣教育机器人的大脑，它有2.4寸彩色触屏、电源开关键（

2、Power）、两个自定义功能按键（下载按键、运行按键）、8路传感器端口（P1-P8）、4路马达专用端口（M1-M4）、一个USB下载接口及一个外接DC电源接口。端口P1-P8：可以任意链接总共最多8路光电传感器、触碰传感器、彩灯链接，所有传感器默认接P1端口，也可以自定义设置接P2-P8其他端口。端口M1-M4：可以任意链接总共最多4路马达，所有马达默认接M1端口。当机器人由两个马达驱动时，M1端口链接左驱动马达，M2端口链接右驱动马达。①⑥②⑦③⑧⑨④⑩⑤①：彩色显示触摸屏②：P1-P8传感器接口③：内置音量采集口④：M1-M4马达接口⑤：下载（Download）按键⑥：电源开关

3、按键⑦：运行（Run）按键⑧：USB下载接口⑨：外接DC电源接口⑩：运行提示灯2.2安装电池②②①①①②①拆开电池后盖②按电池+-极方向安装电池③盖上电池后盖2.3端口接线于拔线②①①②①传感器接口接线②马达接口接线①②③接线端口拔线2.4控制器系统菜单电源按钮：1、完全按下打开或关闭控制器电源；2、轻轻半按电源按钮，重启控制器。①：菜单名称：当前选择的菜单名称。①③②：电源电压提示：当前电池电压。②④③：功能选择按钮：不同菜单内功能按钮各有不同。④：菜单选择按钮：系统应用、控制器菜单界面内置测试、修改数据、系统设置菜单选择。系统应用菜单内置测试菜单修改数据菜单系统设置菜单系统应用

4、：运行下载的程序、选择要运行的程序、无线下载程序、USB下载程序功能。内置测试：各类内置设备及外接设备的状态或数据的测试。修改数据：手动修改控制器内数据存储的数值。系统设置：设置系统语言、查看系统信息、重置磁盘的功能。2.5内置音量传感器测试开机选择【内置测试】触屏选择【音量】进入音量测试功能双手击掌获取当时音量最大及最小值*点击【清零】按钮可将最大值最小值及当前值全部清零，音量检测从新测试，【退出】结束音量测试2.6修改数据E2控制器提供200个内置存储数据功能，支持在控制器进行数据的修改，也可以通过软件读取数据或者保存数据。数据的编号数据的数值上翻页、下翻页数据示意条触屏选择【

5、修改数据】进入数据修改菜单点编号，数值-100点数值，数值+100点左,-1；点右，+1。退出数据修改点击数据示意条进行数据修改选定后，编号及数值变绿色为修改状态数据修改完成后效果示意2.7系统设置【系统设置】菜单选择控制器菜单语言重置磁盘，删除所有存储程序查看控制器固件版本3、彩灯3.1外观彩灯标签彩灯接线口彩灯积木接口3.2搭建方式3.3彩灯功能测试3.3.1彩灯自动测试开机选择【内置测试】触屏选择【彩灯】彩灯开始自动换色3.3.2彩灯手动测试触屏选择【手动】点击【切换】点击【切换】换色*每点击一次切换，就切换一个颜色，顺序为：关闭--红—绿—蓝—黄—洋红—洋青—白。4、马达4

6、.1外观马达标签马达接线端口马达积木接口4.2搭建方式4.3马达功能测试4.3.1自动马达状态测试：所有马达端口输出一致的速度，由0-100逐渐增大，再由100至0速度减小，0至-100为反向，速度逐渐增大，-100至0为反向，速度逐渐减小。马达实时速度马达端口编号马达转向切换手动测试马达马达速度示意条点击【马达】按钮马达自动测试4.3.2手动测试马达：单独设置各端口马达速度、转向、转向切换。点击切换转向点击速度递减点击速度递增4.3.2马达编码器测试：测试马达内置编码器的数值，数值为旋转量，“-”为逆转向。清零所有端口数值端口编号端口编码器数值5、触碰传感器5.1外观触碰传感器标

7、签触碰传感器接线口和积木接口触碰按下状态触碰松开状态5.2搭建方式5.3触碰功能测试触屏选择【内置测试】菜单选择【触碰】测试功能当触碰传感器接P1端口，并且为松开状态，液晶屏触碰测试程序显示P1端口值为0，无触碰显示，蜂鸣器不发音。当触碰传感器接P1端口，并且为按下状态，液晶屏触碰测试程序显示P1端口值为1，有触碰显示，蜂鸣器发音。当出现【关声音】时，表示触碰按下时蜂鸣器发音，触屏点击【关声音】按钮，关闭蜂鸣器发音，按钮更换为【开声音】，表示触碰按下时蜂鸣器不发音。6