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时间:2018-08-05
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1、中鸣教育机器人小学组机器人轨迹竞速赛规则一、机器人轨迹竞速赛场地1、场地示意图:1号弯起点2号弯终点3号弯一、比赛场地规格与要求1本届竞赛须使用广州中鸣机器人完成设计与制作。参赛队员为1人。2.两块面积为20厘米×20厘米的区域(默认为天蓝色),分别为起点和终点,两个区域的左边绘有黑色的直线,线长20厘米,线宽2厘米。分别表示起点线和终点的标识线。轨道水平直线距离为200CM,两条平行轨道间间距为80CM,黑色线宽为2CM。1号弯道为60度,2号弯为120度,3号弯为60度。二、比赛现场环境要求机器人搬运赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。无
2、磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。三、机器人设计与器材要求:1、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长25厘米,宽20厘米,高20厘米。2、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,马达数量不超过4个、传感器数量不超过5个,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准5号AA电池,输入电压不超过9伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。4、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、
3、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。四、任务要求:1、机器人由起点出发,沿着黑色轨道运行,通过分别通过1、2、3号弯道,最终回到终点(机器人的垂直投影一半以上进入蓝色终点区域内并停止),时间短的为优胜2、机器人在起始区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、当裁判宣布机器人违规运行时,操作员必须立刻停止机器人。4、比赛场内必须由参赛队员自行调试,比赛时领队、教练员不得在比赛场地内指导。5、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动,机器人起动后,应让其自动运行完成规定任务,参赛队员不得再进行干预。四、计分方法:1、完成所有任务的,得
4、分为100分,时间短者为优胜。2、如果没有完成任务,按以下方式计分:1)机器人越过起点——20分–2)机器人通过1号弯道——20分–3)机器人通过2号弯道——20分4)机器人通过3号弯道——20分5)机器人到达终点区域内停住——20分3、机器人冲出轨道超过2秒(垂直投影)则任务失败,以冲出轨道之前得到的分数计分,并记录当前时间。4、比赛成绩首先比得分,再比时间,同等分数档以时间由短至长排名。5、竞赛得分和完成时间相同,以机器人使用电子器件最少,结构设计最好并且重量最轻者(不包含电池)为优胜。
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