交叉口公交信号优先智能控制算法研究

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1、些苎茎堕苎兰堕±兰笪堡_苎!墨313属性约简与核．．．．3．I-4决策规则．．．．．．．．3lj知识获取可辨识矩眸⋯⋯．．．．3l-6知识的不确定性分析．．⋯．31．6l近似精度．．．．3l62知识的依赖性．．．．．．．．3163属性的重要程度32公交信号优先粗糙控制系统设计．32I粗糙控制参数分析．．．322交通调查数据分析．⋯．．．一323输入输出空间划分．．．．．．．．．3．24公交信号优先{H糙控制系统．．．3．25耔l糙控制舰则的建立．．．．326对附表B一2的约简．．．．33公交信号优先技术效益评价．．．3l延误模

2、型．．．．．．．．．．，．．32交通效益分析．33实际交叉口仿真．．．．．．34本章小结．4公交信号优先延误面积模型控制算法研究⋯4l公交信号优先申请控制流程．4l1公交优先申请控制原理．4．12控制流程．．．．．42公交优先配时优化模型．．．．42．1绿妇时fBJ延长的公交优先方式下交叉口效益分析4．22绿灯提前启亮的公交优先方式r交叉口效益分析43实证分析．43l交叉口现状分析．432实际交叉口效益分析与仿真43本章小结．5结沦与展望．．51论文总结．j2论文展望．．参考文献巧=2m惦埔""地墙加肌船孔肌∞∞盯∞虬蛆蛇钯¨

3、惦"甜面_{；订∞引引叭M北京交通人学硕十学位论文目录附录A．附录B．．作者简历独创性声明．学位论文数据集6772787980J匕京交通人学硕七学位论文蹦袁目录图表目录图1．1论文结构框架图2-1主动优先研究的框架图3．1中关村南大街一学院南路交叉13示意图2图3．2{R糙控制系统23圈3-3两种控制方式车时总延误仿真结果对比示意圈40罔3-4两种控制方式人时总延误仿真结果对比示意图40图3-5两种控制方式尾气排放仿真结果对比示意图40圈4．1绿灯延长时车均延误减少变化43罔4-2交叉口捡测器设置图图4．3公交优先控制流程46

4、图4．4公交优先相位车辆到达璃丌曲线48图4-5非优先相位绿灯时问压缩⋯50罔4-6非优先十日位车辆到达一离丌曲线50图4．7绿灯提前启亮时优先相位车辆到达．离丌曲线53图4-8非优先相位车辆的到达一离丌曲线55图4-9交叉n信号配时现状56图4-lo公交优先相位延眭时问动忐变化时备相位延跬时jⅥ变化图58图4-1l公交优先十H位延长时叫固定时各十H位延睦时叫变化图58图4—12交叉口交通效益值对比圈58图4-13交叉口车均人时总延误对比圈59图4．14交叉H华均延误对比图59圈4．15交叉

5、：_1尾气车均排放对比圈60表3一

6、l例3I袭3-2例3．31316i一简

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8、一简。

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10、约梭～约核

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12、的的～的的表则则寝则则则舰规则胤规规各备挑备再o4弓、宁0罐表表表表表在北京交通大学硕十学位论文图表目录表3-9实行公交优先控制算法后的仿真数据表3—10两种控制方式对比表4-l交叉口基本数据表4-2交叉口相位相序方案表4-3交叉口关键参数38表4-4两种控制方式对比北京交通人学颐十学位论文绪论11研究背景1绪论随着我国城市化进程加快和社会经济的持续发展，城市机动车普及率越来越高，随之带来的交通拥挤也H益加剧，而我国城市交通基础设施建设仍处于相对滞后的状态，使得

13、交通环境逐渐恶化，交通服务质量面临巨大挑战，鲋口我国大多数城市的交通发展水平已经不能满足居民出行的需求．如北京、天津、上海、广州等城市变通拥堵问题已经比较突出。为了缓解城市道路交通堵塞，提高交通效率，减少交通事故，各地无不从完善路咧、加强管理等方面入手来解决交通问题⋯。公共交通作为群体乘载型的交通．具有运载量大、人均占有道路面积少、运输效率高、能源消耗低等优点，可缓解车多路少、人多地少等交通问题和能源紧张、污染严重、交通捌堵等问题口J。我国作为资源相对短缺、人口数量多、城市人口居住密集的国家，人们对公共交通的需求要大大高于世界

14、任何一个国家。优先发展城市公共交通，不仅可以有效缓解城市交通拥堵，而且可以很好贯彻“低碳”理念，改善城市环境，进而促进城市可持续发展。但从目自“状况米看，我国大部分城市的常规公』≮交通并不能满足居民的出行需求，公交服务仍处于偏低的水平，主要表现在运行述度偏低、公交服务质量偏低、公交线路敬计不合理

15、三I及公交车运行准点率低等方面。要解决公共交通发展巾存在的问题，保障城市公共交墟可持续发展，就必须实行公交优先的策略，建立一个安全、便捷、经济、舒适的公共交通运输体系。从公共变通运营过程中存在的问题来看，交叉口是道路通行能力的瓶颈和交

16、通事故的多发源，是造成公共交通车辆运营延误的主要因豢．闭此将交通信号控制方法应用到交叉口的公交优先策略中去，能够有效减少公交车延误．从而有效提高公交车运营速度，改善公交车服务水半。本文选题术源于国家自然科学壁金青年科学基余项目“面向资源约束和公交导向的信号交叉u多方式交通流协