臂桥架变幅系统金属结构力学性能分析

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1、武汉理f：人学硕十学何论文品，以装卸40英尺箱为例，理论计算其平均生产率每小时可达90～100自然箱。岸边集装箱起重机是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。个别码头还利用岸桥的大跨距和大后伸距直接进行堆场作业。岸桥的装卸能力和速度直接决定生产率，因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。目前，岸边集装箱起重机主要有桥式起重机与门座起重机两大类型。桥式起重机由于装卸效率高、工作范围大己成为岸边集装箱起重机的主要机型，而门座起重机虽然在重量、成本以及兼作其他用途有一定的优势，但对于码头前沿集装箱装卸作业，存在工作速度低、工作范围小、工作方式落后和起升卷绕系统不适应集装箱

2、自动吊具等局限性。1．2．2门座起重机装卸集装箱的局限性‘小21门座起重机用于集装箱装卸时，主要具有以下的局限性：1．工作速度：门座起重机的工作速度相对于岸边集装箱起重机而言较慢。门座起重机在空载时起升(下降)速度约为满载起升(下降)速度的2倍。空载时速度约为50m／min，变幅速度约为60m／min，回转速度约为lrpm。而岸边集装箱起重机的起升速度满载时约为50m／rain，空载时约为120m／rain，岸边集装箱起重机小车行走速度一般为150m／rain。2．工作范围：门座起重机的最大幅度通常在40m左右，岸边集装箱起重机的外伸距最大可达70m以上。门座起重机的

3、最大幅度Rmax受到限制不能太大，而最小幅度Rmin而却不小，所以工作范围较小。而桥式起重机工作范围较大。3．工作方式：门座起重机由挂箱、起升、变幅、回转、下降、脱箱以及空载返回构成一个工作循环，完成集装箱在船舶至起重机轨道前方的装卸箱处的运动。起升、变幅、回转为工作性机构，运行机构为非工作性机构，运行机构主要用于起重机对集装箱在船长方向的对位。有的门座起重机装有吊具旋转机构。在臂架回转的同时，吊具旋转机构使得集装箱及吊具反向等速旋转，始终保持集装箱的长度方位于起重机轨道平行。但是与桥架类起重机相比，多了一个回转的工作环节，故要求司机具有较高的操作技能。4．吊具：通用

4、型门座起重机通常采用集装箱简易吊具进行吊箱作业。吊具悬挂在吊钩上，作业时将吊具的选锁对准集装箱顶部的四个角配件孔，有工人牵动拉索驱动选锁机构，使选锁与角配件接合锁紧。这种吊具结构简单，自重轻，但需辅助工人配合，生产效率低，但由于单点起吊，集装箱在吊装中容易产生3武汉理．J：人学硕十学位论文倾斜、打转的现象。而多用途门座起重机虽然配备集装箱专用吊具，但是其起升机构设计复杂。而岸边集装箱起重机的起升机构设计相对简单得多。针对原有机型的不足与现在集装箱作业要求之间的差距，各专家学者们分别针对其中的不足进行改进与创新。其中变幅系统是起重机的重要工作系统，在此方面的分析与研究较

5、多。1．2．3起重机变幅机构发展动态m‘241改变起重机幅度的型式通常分为小车式和摆动臂架式两种，小车式变幅装置是通过起重小车在水平臂架旋杆上的移动改变起重机的幅度。建筑用的塔式起重机常采用运行小车式变幅。摆动臂架式变幅装置是通过驱动机构带动臂架绕其铰轴进行俯仰运动来改变起重机的幅度。在港口装卸设备中门座起重机、浮式起重机以及轮胎起重机等，都是采用这种变幅型式。变幅系统是港口门座起重机最重要的组成部分。一般来说选定了变幅系统也就决定了门机的基本型式。变幅系统的优劣还决定性地影响整个门机的使用性能、可靠性和经济性。港口门机的变幅系统的基本型式是四连杆箱形焊接结构的组合臂

6、架，使象鼻梁端点走水平位移，采用活配重平衡组合臂架的自重，齿条式或多头螺杆式的变幅驱动装置。我国涉足港口起重机的设计起始于1960年，第一批机型是由前苏联专家指导、上海港口机械制造厂生产的K5．30型门机，其变幅系统的基本型式是三角形截面、无缝钢管焊接的空腹桁架结构的直臂架，利用钢丝绳补偿滑轮组补偿使吊重走水平位移，杠杆式活配重平衡起重臂的自重，变幅运动则是由电动机通过带制动轮的联轴节、圆柱齿轮减速器输出端的小齿轮来驱动固定在平衡梁支承铰处的扇形齿轮来实现的。50年代末60年代初，我国开始培养自己的港口机械设计队伍，这一时期的港口门机设计工作尚处于摸索阶段。1967年

7、到1968年间，由上海港口机械制造厂为湛江港条顺岛矿砂中转码头设计、1970年安装并投入使用的3台M10．25和1台M5．30门机，变幅系统都采用了箱型焊接结构的组合臂架，杠杆式活配重平衡装置，变幅运动则是由活塞油缸驱动平衡梁来实现的。1974"---'1975年国务院组织的百台门机会战生产的M5．30和M10．25门机都是这种型式的变幅系统。1975年以后，M10．30和M16．30型门机问世。后者的变幅系统是平行四连杆箱形焊接结构的组合臂架，滚珠螺杆的变幅驱动装置。前者就是现在常年生产4武汉理1人学硕+学位论文的M02型lOtflj-Jt的雏形。