校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计

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1、图书分类号：密级：毕业设计(论文)校园垃圾拾捡机器人抓取及驱动机构设计PICKINGUPGARBAGEANDCRAWLINGROBRTDRIVINGMECHANISMDESING学生姓名班级学院名称专业名称指导教师毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：　　　　日期：　年　月　日学位论文版权协议书本

2、人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：　　导师签名：　　日期：　　年　月　　日日期：　　年　月　　12毕业设计(论文)摘要科技与经济的高速发展，人们生活条件不断改善，废弃物排放的不断增加，使环境得到很大的破坏，特别是在校园，每天产生超多的垃圾，如旧纸，垃圾袋，易拉

3、罐等，为了让校园保持干净，必须投入大量的劳动力。这时候我们设计一个捡垃圾的机器人可以帮我们解决校园里的大麻烦，我们的机器人要有环保意识，自主决策与计划，行动和拾取行为等功能，集成系统集成的集合。捡垃圾机器人由一个液压或气压来运作的，它是在移动平台上，一种特殊的移动式机器人的配置完成的。其中机器人可以达到这样的抓取效果，一些简单操作和其他操作，移动平台是可以扩大工作范围的机器，使机器人可以是有更好的状态去完成任务，使得机器人被添加一些性能;移动平台是利用前轮转向轮驱动的：四轮汽车结构。[1]关键词:校园；垃圾机器人；控制机构；驱动机构12毕业设计(论文)AbstractWithther

4、apideconomicdevelopmentandincreasingpeople'slivingstandards,wasteemissionsbyincreasingthepressureontheenvironmentincreasing,especiallyindenselypopulatedareasoncampusthisplaceeverydayinthemanufactureofalargenumberofspam,suchaswastepaper,plastics,usedbatteries,suchasskin.Inorderforthecampusmustbe

5、keptcleanonthechargesofhumanmaterialandfinancialresourcesandsoon.Ifyoudesignacampusspamrobotscanbesolvedalotoftrouble,campusgarbagerobotisarobotenvironment-aware,dynamicdecision-makingandplanning,suchasactsofcontrolandtheimplementationofmultiplefunctionsinoneintegratedsystem.Manipulatorgarbagef

6、romtheentirehydrauliccontrol,garbagerobotmanipulatorisfixedonthemobileplatformconsistingofaspecialkindofmobilerobot.Manipulatorwhichisusedtoachieve,suchascrawling,operationmovesthemobileplatformtoextendtheworkofthehandsofarmedspacerobotcanbeamoreappropriategesturetasks,therobotisalsogreatlyimpr

7、ovedbyaddingthedynamicperformanceofrobot;mobileplatformisafrontwheelsteeringusingthefour-wheelrear-wheeldrivecar-typestructure.Keywordsschoolspamrobotcontroldrivemechanism12毕业设计(论文)12毕业设计(论文)目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1移动机器人概述11.1.1移动机器