可编程序控制器plc课程设计指导书

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1、《可编程序控制器（PLC）》课程设计指导书一、课程设计性质、任务及要求１．课程设计性质本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《可编程序控制器》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。２．课程设计要求(1)按课程设计任务书内容要求执行，制定计划，合理安排课程设计日程，全面完成课程设计任务。(2)每天记录计划完成的情况。(3)严格遵守实验室各项规章制度。服从老师领导，遵守纪律。二、课程设计内容1．十字路口交通信号灯控制实

2、验(1)控制要求：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，交通灯分1、2两组，控制规律相同，工作时序图如下：起动1绿←20秒→←3秒→1黄2秒1红2绿2黄2红(2)I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0起动按钮直线区任选1停止按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0124！561红信号灯1黄信号灯1绿信号灯2红信号灯2黄信号灯2绿信号灯交通信号灯实验交通信号灯实验交通信号灯实验交通信号灯实验交通信号灯实验交通信号灯实验2．混料罐控制实验(1)控制要求：该实验在混料罐实验区内完成。液面在最下方

3、时，按下起动按钮后，可进行连续混料。首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。(2)I/O分配

4、：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012345起动按钮停止按钮H传感器L传感器L传感器复位按钮直线区任选直线区任选混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123A阀门电磁阀B阀门电磁阀C阀门电磁阀搅拌电机混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区混料罐实验区3.传输线控制实验(1)控制要求：该实验在传实验区完成。按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，

5、卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。输料线起动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，无料自动起动、料满自动停止。(2)I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置0123起动按钮停止按钮料欠传感器料满传感器直线区任选直线区任选输料线实验区输料线实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0123卸料电磁阀皮带1动作显示皮带2动作显示皮带3动作显示输料线实验区输料线实验区输料线实验区输料线实验区4.小车自动

6、选向、定位控制实验(1)控制要求：该实验在直线控制区完成。小车行走由滑块动作示意，四个呼叫按钮位置和编号与四个光电开关编号上下对应。当所按下呼叫按钮的编号大于小车所在光电开关位置编号时，小车右行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止；当呼叫按钮的编号小于小车所在光电开关位置时，小车左行，行走到呼叫按钮对应的光电开关位置后停止。(2)I/O分配：输入信号信号元件及作用元件或端子位置012341呼叫按钮2呼叫按钮3呼叫按钮4呼叫按钮1光电开关直线区内选1直线区内选2直线区内选3直线区内选4直线区1光电开关5679！2光电

7、开关3光电开关4光电开关系统起动按钮直线区2光电开关直线区3光电开关直线区4光电开关直线区呼梯按钮1输出信号控制对象及作用元件或端子位置01！2！电机停止电机正转电机反转直线区正转端子直线区反转端子(3)内部继电器分配：（OMRONCPM1A机型）020CH：位置信号通道021CH：按钮信号通道02200：系统起动信号02201：起动时判断小车是否在有光电开关位置上，否则不允许起动信号。5.电梯控制实验(1)控制要求：该实验在直线控制区完成。电梯为四层四站有司机驾驶客梯，轿箱行走由滑块动作示意，开门动作由信号灯指示示意

8、。其它部分参考下面电梯控制逻辑关系和I/O分配表。电梯控制逻辑关系如下：①行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；②行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；③内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除。④内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示，（因点数不够，只有行车方向和楼层位置由信号灯指示）；⑤停层时可延时