基于atmega8单片机寻迹小车设计

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1、JIUJIANGUNIVERSITY毕业设计题目基于ATmega8单片机寻迹小车设计英文题目TheDesignofTrackingCarBasedonTheATmega8Single-Chip院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名张发俊年级2009（机材A0916）指导教师张为二零一三年六月V摘　要本设计是基于ATmega8单片机控制的简易自动寻迹小车系统。设计旨在设计出一款可以自主按照预设的轨迹行走的小车。从设计的功能要求出发，小车硬件系统由ATmega8微控制器、红外传感器、和直流驱动电机组成。控制系统以ATmega8为控制核心,用单片机产生PWM波，控制电机速度继而

2、改变小车方向。用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导实现快速稳定的寻线行驶。【关键词】Atmega8；寻迹小车；红外传感器；PWMVAbstractThisdesignisbasedonATmega8Single-Chipcontrolsystemofsimpleautomatictracingcar.Designaimstotrancingcarcanwalkindependentlya

3、ccordingtothepresettrajectory.Startingfromthefunctionalrequirementofthedesign,carhardwaresystemconsistsofATmega8Single-Chip,infraredsensors,andthedcmotordrive.ControlsystembasedonATmega8controlcore,usingsingle-chipmicrocomputertoproducePWMwavetocontrolmotorspeed,inturn,changethedirectionofthecar

4、.Withinfraredelectricsensortotestthepavementblacktrajectory,anddeterminethecar'scurrentlocation,andwillfeedbackthepavementdetectionsignaltothemicrocontroller.Microcontroller,andanalyzingthecollectedsignalshallbetimelycontroldrivemotortoadjustthecarturned,enablesthecaralongtheblacktrackautomatica

5、lly,achievethecarabletoindependentlyidentifyblackguidelineandaccordingtotheblackguidelineforfaststability.【keywords】Atmega8;Tracingthecar;lightelectricitydetector;PWMV目录前　言1第一章绪论21.1智能小车的背景21.2课题研究的目的和意义3第二章　系统总设计方案52.1任务要求52.2理论及设计方案52.3系统总体框架6第三章主要元件说明与硬件设计73.1寻迹传感器模块73.1.1ITR8307介绍73.1.2传感器电路

6、图83.1.3传感器的安装93.2控制器模块103.2.1ATmega8介绍103.2.2ATmega8单片机硬件结构及主要性能113.2.3主要I/O口分配123.2.4时钟电路123.2.5下载电路123.2.6复位电路133.2.7电机驱动模块14第四章信息处理与程序设计154.1直流电机调速154.1.1脉宽调制PWM工作原理154.1.2PWM调速应用154.2PID跟踪控制174.2.1关于PID的使用174.2.2模拟PID控制原理18V4.3ATmega8模数转化器194.3.1ADC介绍194.3.2ADC多工选择寄存器－ADMUX194.3.4ADC转换结果224.

7、4软件程序设计234.4.1程序总流程图234.4.2ADC源程序244.4.3PWM调速源程序254.4.4PID算法源程序26第五章ICC AVR与Proteus仿真275.1ICCAVR与Proteus说明275.2模拟光电检测电路275.3Proteus仿真过程以及结果28结论30参考文献31谢辞32附录133附录239附录340V前　言随着科技的发展，人们的生活出现了各种新型的寻迹机器人，例如：清扫机器人、安放机器人。他们的诞生使我们