基于模糊-pid的ato系统速度控制算法的研究

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1、目录第4章ATO系统控制算法的研究及优化.........................................................................274.1速度控制算法对ATO系统的影响.....................................................................274.2模糊-PID控制算法的研究......................................................

2、............................274.2.1PID控制算法的研究.................................................................................284.2.2模糊自适应控制算法的研究....................................................................294.2.3在线自修正PID参数........................

3、.......................................................344.3模糊-PID控制算法在ATO系统的仿真实现....................................................354.3.1速度控制算法实现....................................................................................354.3.2仿真验证...........

4、.........................................................................................374.4本章小结...............................................................................................................40第5章系统总体设计及实例仿真.............................

5、.......................................................415.1系统需求分析.......................................................................................................415.2系统结构设计..........................................................................

6、.............................415.3系统功能分析.......................................................................................................425.4界面设计......................................................................................................

7、..........435.4.1启动界面....................................................................................................435.4.2列车参数界面............................................................................................445.4.3牵引特性界面...............

8、.............................................................................455.4.4车站信息输入界面....................................................................................465.4.5线路数据输入界面...............................