双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计

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1、双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由...

本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动，采用蒸锅式（或热板式）加热，升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵；机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动；后充气采用二位四点式装置；控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室

2、、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。

序号   项     目   参     数
1   蒸汽室数目   2个
2   蒸汽室内径   1525   mm
3 &nb

3、sp; 最大合模力   4220X2 KN
4   模型高度   254—635 mm
5   适用钢圈直径   16—24   in
6   主电机LG41-6   13KW  890r/min
7  &

4、nbsp;机械手爪张开（闭合）直径   630（360）mm
8   胶囊真空度   0．05  MPa
9   过热水压力   2．8   MPa
10   硫化蒸汽压力   0．7（热板1.04）MPa
11   动力水压力  

5、; 0．7，1.0,1.4MPa
12   动力空气压力   2．1—2．5 MPa
13   控制气源压力   0．35 MPa
14   最大充气压力   1．4 MPa
15   开（合）模理论时间   约90s
16 &n

6、bsp; 垂直开模距离   660 mm
17   抓胎器最大升降行程   1620 mm
18   外型尺寸（长X宽X高）   7000X5520X5950 mm
19   总重   约60t
技术参数

〈四〉、机械手
 一、机械手工作原理
&

7、nbsp;     机械手由钩爪，连杆及托架板汽缸等组成，机械手由双向液压驱动，当液缸向下时，四瓣钩胎爪张开至最大，当液压缸向上时，钩胎胚是不会脱落的，因为连杆在张开时接近一字行，足以平衡钩胎爪胚的作用力。这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心25—125mm和变形厉害的生胎同样能抓起来。