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时间:2018-11-06
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1、双模轮胎定型硫化机机械手及其微机控制系统设计本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动,采用蒸锅式(或热板式)加热,升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵;机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动;后充气采用二位四点式装置;控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由...
本机属B型双模轮胎定型硫化机。用曲柄连杆传动,采用蒸锅式(或热板式)加热,升降翻转式开合模。胶囊伸直或收缩由中心机构操纵;机械手升降、转动、卸胎机构进出均采用水缸驱动;后充气采用二位四点式装置;控制系统采用PLC可编程控制程序控制。本机主要由机器、传动装置、中心机构、蒸汽室
2、、装胎机构、卸胎机构、脱模机构、活络模操纵装置、管路系统、电气控制系统等组成。序号 项 目 参 数1 蒸汽室数目 2个2 蒸汽室内径 1525 mm3 &nb
3、sp; 最大合模力 4220X2 KN4 模型高度 254—635 mm5 适用钢圈直径 16—24 in6 主电机LG41-6 13KW 890r/min7 &
4、nbsp;机械手爪张开(闭合)直径 630(360)mm8 胶囊真空度 0.05 MPa9 过热水压力 2.8 MPa10 硫化蒸汽压力 0.7(热板1.04)MPa11 动力水压力  
5、; 0.7,1.0,1.4MPa12 动力空气压力 2.1—2.5 MPa13 控制气源压力 0.35 MPa14 最大充气压力 1.4 MPa15 开(合)模理论时间 约90s16 &n
6、bsp; 垂直开模距离 660 mm17 抓胎器最大升降行程 1620 mm18 外型尺寸(长X宽X高) 7000X5520X5950 mm19 总重 约60t技术参数〈四〉、机械手 一、机械手工作原理&
7、nbsp; 机械手由钩爪,连杆及托架板汽缸等组成,机械手由双向液压驱动,当液缸向下时,四瓣钩胎爪张开至最大,当液压缸向上时,钩胎胚是不会脱落的,因为连杆在张开时接近一字行,足以平衡钩胎爪胚的作用力。这种机械手钩胎爪设成锥体对偏心25—125mm和变形厉害的生胎同样能抓起来。
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