试述超声波倒车雷达开题报告

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1、试述超声波倒车雷达开题报告试述超声波倒车雷达开题报告_导读：附后）成绩：系（从选题、任务工作量、质量预期、可行答辩意见年月日答辩组长签名：性等几个方面）主任审核意见日年月签名：倒车雷达预警严团(09自动化2班B09330224）1选题的背景与意义随着科技的发展，人们对汽车安全与舒适性的要求越来越高。为了提高汽车的安全性，汽车生产过程中常给汽车装上倒车超​声​波​倒​车​雷​达​开​题​报​告浙江理工大学本科毕业设

2、计（论文）开题报告班级10自动化2班姓名课题名称基于单片机的倒车预警系统的设计开题报告（包括选题意义、研究的基本内容与拟解决的主要问题、总体研究思路与可行性分析及预期研究成果、研究工作计划等内容，非艺术类不少于3000字）目1录选题的背景与意义1.1国内外研究现状和发展趋势1.2倒车雷达研究的意义2研究的基本内容与拟解决的主要问题2.1基本内容2.2拟解决的主要问题3研究的基本内容与拟解决的主要问题3.1研究思路方案3.2可行性分析3.3预期研究成果4研究工作计划试述超声波倒车雷达开题报告_(2)导读：设定安全距离，当测量得的距离

3、低于安全距离时进行报警。2.2拟解决的主要问题1.超声波传播的速度不恒定超声波在介质中的传播速度随周围环境的变化而变化，其中温度的影响最为明显。常温下，超声波的传播速度为340m/s，温度每升高1℃，声速增加约为0.6m/s[8]。2.回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减[5]回波信号幅值随传播距离增大呈指数规律衰减，使得接收传感器接收到的回波信号随着测量距离的增大而大幅减小，给回波前沿的准确定位带来困难，造成测量精度降低[6]。3.盲区发射超声波时，超声波换能器在驱动脉冲结束后，会由于惯性继续振动，产生余振[9]。余振期间，

4、由于无法区分回波信号与余振信号，因此必须等余振停止或衰减到足够小后，才能允许接收传感器接受信号。这段时间由于无法检测超声波传播距离，从而出现盲区[7]。3研究思路方案、可行性分析及预期成果3.1研究思路方案3.1.1系统结构：倒车雷达信号发射器倒车雷达信号接收器蜂鸣器报警单片机数码管显示5V电源图1系统框图本系统主要由倒车雷达信号发射器、倒车雷达信号接收器、单片机、数码管显示、电源蜂鸣器报警这六个部分组成。其工作原理是单片机发出短暂的40kHz信号，经放大后通过超声波换能器输出；反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入，锁相环对

5、此信号锁定，产生锁定信号启动单片机中断程序，读出时间t，再由系统软件对其进行计算、判别后，相应的计算结果被送至LED数码管进行显示。3.1.2硬件方案：3.1.2.1主控芯片选择主控芯片选择STC89C52RC，STC89C52RC是51单片机内核，共32个I/O口，可以满足我们对I/O口的要求，它可以采用电脑的串口烧写程序，无须另外购买程序烧写器，节约成本。3.1.2.2发射电路设计单片机IO的驱动能力有限，发出40KHz信号若不进行功率放大，则传输的距离不远，所以我们选用集成芯片74HC04,该芯片内部包含6个非门，每个非门

6、的输出电流（负载能力）是一定的。两个并联，输出电流加倍，驱动能力翻倍，最大功率输出为60mW，满足我们对功率放大部分的要求。3.1.2.3接收电路设计由于接收到的信号比较弱，必须加一个放大电路，对进号进行放大，我们选择CX20106A对信号进行放大，CX20106A集成电路对接收探头受到的信号进行放大、滤波。其总放大增益80db，满足我们的设计要求。3.1.2.4显示电路用4位共阳数码管显示汽车距离障碍物是多少米。3.1.2.5报警电路当测量的值超出设定的范围时，蜂鸣器发出报警声。3.2可行性分析超声波倒车雷达是一个综合系统，单片

7、机试述超声波倒车雷达开题报告_(3)导读：收到的数据处理，在数码管上显示出来，通过按键可以修改设定的安全距离。4研究工作计划起止时间2012.12.15~2014.01.162014.01.17~2014.02.13201402.14~2014.02.202014.02.21~2014.02.282014.03.01~2014.03.142014.03.15~2014.03.282014.03.29~2014.04.112014.04.12~2014.04.242014.04.25~2014.05.022014.05.03~发出超

8、声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距离。本课题涉及单片机软硬件以及传感器应用等方面的知识，在设计此系统时，必须要有扎实的单片机理论与传感器知识。我们在前面的课程学习中，已经学习了51