emcvt控制系统和控制方法的研究

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1、万方数据AThesisinPatternRecognitionandIntelligentSystemResearchonControlSystemandControlMethodofEMCVTByXuZhongfengSupervisor：ProfessorZhaoShuyingNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了

2、明确的说明并表示谢二也思。学位论文作者签名：≯象眵钢日期：矽‘f学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：l’两年叫导师签名：钕拂缎签字日期：ⅪJJ．幻7半∥确哆知瓣叩一名卜签"懿矽口作：年文期半论日位字学签万方数据东北大学硕士学位论文摘要EMCVT控制系统控制方法研究摘要金属带式无级变速器(MetalbeltContinuouslyVa

3、riableTransmission，简称CVT)与其他变速器的根本区别在于其速比连续变化，能够保证发动机始终工作在最佳经济转速状态，从而实现了良好的经济性、动力性和驾驶平顺性，而且降低了排放和成本。本文研究的机械电子控制的金属带式无级变速器(Electro．MechanicalcontrolledmetalbeltContinuouslyVariableTransmission，简称EMCVT)，相对于传统的液压控制系统，采用碟簧加压，电机控制，彻底抛弃了持续耗油的油泵，从而极大的提高了这种新型变速器车辆的经济性。目前，国内外尚无成熟的控制技术方案。因此，这种新型的变速器具有极大的研究

4、意义和实用价值。本文针对此款变速器做了以下几方面的工作：(1)对这款新型变速器的结构和原理进行了深入的研究，在此基础上对其调速机构进行研究，通过调研，比较分析，选用无刷直流电机作为其调速机构的驱动电机。(2)分析无刷直流电机的转矩波动，使用直接转矩控制算法对其进行控制，在simulink中建立仿真模型，通过仿真结果，验证了直接转矩控制对无刷直流电机转矩波动具有很好的抑制效果，也为无刷直流电机应用于EMCVT上提供了保证。(3)对EMCVT速比控制进行了深入研究，设计了针对调速电机转角和速比的滑模控制器，在simulink中建立仿真模型，通过仿真结果，验证了滑模控制器设计的可行性。(4)设

5、计完成了EMCVT的控制系统，并在试验台架上完成了EMCVT的效率测试，进而验证了控制系统的稳定性、可行性。关键词：EMCVT；控制系统；无刷直流电机；直接转矩控制；滑模控制万方数据东北大学硕士学位论文AbstractResearchonControlSystemandControlMethodofEMCVTAbstractCompared谢mothertypesoftransmissions，themetalbeltcontinuouslyvariabletransmission(CVT)Cankeeptheenginenmningatoptimaloperationcondition

6、，foritsratiospeedchangecontinuously,achievingagoodabilityofvehicleeconomy,poweranddrivingsmoothness，andreducingemissionsandcost．Inthisthesis，comparedtoconventionalhydrauliccontrolsystem，theelectro-mechanicalcontrolledmetalbeltcontinuouslyvariabletransmission(EMCVT)，whichusediscspringpressureandmo

7、torandmotorcontrol，completelyabandonedthecontinuingfueloilpump，whichlargelyimprovedtheeconomyofthisnewkindofthevehicletransmission．Currently,noanymaturedcontroltechnologyofthistypeofCVThasbeenseendomesticorabroad。Soith